はい、はいルンバ j7+視覚的にはそれとあまり変わりませんブラザーズそれは非常に単純で、その主な強みはその機能とその知性にあるからです。ここでは、定期的にゴミ箱を空にする必要がない、吸引ベースが付属するクラシックな形式のロボット掃除機の恩恵を受けます。

この掃除機にはカメラが装備されており、ケーブルや犬の糞などの問題のある物体を検出できます。ルンバが家の内部、ユーザーの習慣、存在をよりよく理解し、それに応じて家庭を適応させるのに役立つ学習システムも組み込まれています。

したがって、本当の約束は、たとえば新しいスマートフォンの充電器にブラシが引っかかるのを恐れて、ロボット掃除機を自宅で「準備」する必要がなくなることです。ある意味、iRobot はユーザーに掃除機のことを完全に忘れて、本当に重要なことに集中してもらいたいと考えています。

テクニカルシート

このテストはブランドから貸与された製品を使用して実施されました。

デザイン

全身黒の服を着て

ルンバ j7+ は、完全に円形の形式で、最も古典的なロボット掃除機としての地位を確立しています。それにもかかわらず、このブランドは仕上げに関して良い仕事をしている必ずしも美しく作られているわけではないデバイスにもう少し個性を与えるマットブラックのドレスも含まれます。この優れた視覚的印象をさらに高める大きな金属領域の存在にも注目してください。ロボットの 1 つのボタンは上部にあり、特にアプリケーションを介さずに掃除を開始するために使用されます。

出典: フランアンドロイドのエドゥアール・パトゥー

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直径約33センチで、ルンバ j7+ は家具の間を効率的に移動できるようになります。特に高さが 8.6 センチ強に抑えられている点が高く評価されます。したがって、ロボットは、たとえば特定のコーヒーテーブルなど、ほとんどの家具にぶつかることなく、その下に滑り込むことができます。

まず、j7+ の主な利点の 1 つを見逃すことはできません。広角カメラ。これには LED 照明が付属しており、暗い環境 (特に家具の下) でのロボットの検出能力が向上します。距離計のポイントしたがって、j7+ のマッピング パフォーマンスに影響を与える可能性があります。

出典 : FRANDROID — エドワード・パトゥー

フロントバンパーは衝突を検出するために論理的にプッシャーに取り付けられており、両側に 2 つの近接センサーが配置されています。これらは通常のシャーシの下にセンサーがあり、ルンバが階段から転がり落ちないようにする土壌の変化を検出します。

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この新しいモデルは、通常の3輪システム完全にフリーな前輪と 2 つの大きな駆動輪と吊り下げ輪を備えているため、障害物を簡単に乗り越えることができます。

清掃特性に関しては、よくあることですが、j7+ には、巾木や家具に沿ったほこりを捕らえる回転サイド ブラシが 1 つしかありません。次に、通常のものを見つけます吸引エリアの硬質ゴムブラシ。このテストの後半で、彼らのパフォーマンスに戻る機会があります。

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吸引ベースが付属するルンバ j7+ には、論理的にゴミ箱用の排出ポートがあります。ただし、なしで購入することもできます。クリーンベース(そして「+」なし)したがって、手動で空にすることができます背面のトレイを取り外します。大きな専用ボタンのおかげで、これ以上に簡単に開くことができます。

吸引ベース「CleanBase」

したがって、私たちがテストしているルンバ j7 の「プラス」バージョンには、《CleanBase》吸引充電ベースロボット自体と同じ設計コードを使用します。完全に黒で、かなりきれいな縞模様のプラスチックが特徴で、非常にコンパクトでもあります。実際にロボットとそのベースは、どんなインテリアにもよく溶け込みます。

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ベースカバーは次の方法で開けることができます。全体に少し個性をもたらす素敵なレザーハンドル。内部には、まず最初に取り付けられているバッグと、キットに含まれている交換用バッグ専用の場所があります。これらのバッグには、自動で閉まるのでゴミの侵入を防ぎます。ベースから取り外したところ。

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その背後で、iRobot は、ケーブル通過システムコンセントの位置に応じて後者の長さを適合させることができます。この追加はむしろ歓迎であり、ルンバ j7+ を家の「装飾」にうまく統合することにさらに貢献します。

インストールとアプリケーション

非常に簡単な開始方法

ルンバ j7+ の設定は以下で実行されます。Android および iOS で利用可能な iRobot アプリケーション。検出と初期セットアップは手間がかからず、掃除機はわずか数分で起動して実行できます。

アイロボットホーム

アプリケーションのインターフェースは、特にわかりやすく、1 ページで構成されていますいくつかの部分に分かれています。上部には掃除機の現在のステータスが表示され、ホーム マップへのアクセスも可能です。その後、次のことが可能になりますすぐに掃除作業を始める右上のボタンから。残念ながら、このアプリケーションではロボットの進行状況を知ることができるリアルタイムの位置が表示されません。同様に、カメラからのビデオフィードバックを表示する方法もありません。

出典 : FRANDROID — エドワード・パトゥー

タスクはお気に入りに保存できますこれにより、選択したゾーンまたは部屋の掃除を開始できます。たとえば、私たちの場合は、キッチンとリビングルームで構成される「リビングルーム」の掃除タスクを作成しました。パーツやお気に入りもクリーニング可能Google や Amazon の音声アシスタント経由。ここでも、設定は非常にシンプルで、アプリケーションを使用せずにルンバを制御できます。

非常に論理的には、アプリケーションは清掃セッションをスケジュールする可能性を提供します。曜日や時間ごとにプログラムできる場合は、家を出るときに自動的に掃除セッションを開始する。このため、iRobot のソリューションは IFTTT 統合に基づいています。追加のアカウントを作成するよりも、社内のソリューションを選択したかったのですが、iRobot が選択した方法には正しく機能するという利点があります。

ブランドが約束するインテリジェンスは必ずしも十分に存在するわけではなく、アプリケーションは実際にはプロアクティブではありません。実際、不在時に掃除機を始動するかどうか、およびそれを開始する曜日を手動で定義するのは、最終的にはユーザー次第です。 L'さまざまなクリーニングセッションの履歴専用メニューからアクセスできます。このメニューは、後で説明するカメラ検出の分析にも使用されます。アプリケーションは、最後の 30 セッションを最大 90 日間保持します。

いよいよアプリケーションが調整が少し悪い使用する清掃のタイプ (シングル パス、ダブル パス、またはインテリジェント)、ゴミ箱がいっぱいになったときのロボットの動作、および自動障害物検出を有効にするかどうかを簡単に定義できるためです。ロボットを紛失した場合でも、音を使ってロボットを見つけることも可能です。

洗浄性能

地図作成とナビゲーション

ルンバ j7+ に大人のように家の掃除をさせる前に、アプリケーションは次のことを実行することを推奨します。パーツを素早く発見することを目的としたマッピング セッション何も掃除機をかけずに宿泊施設を掃除します。実際には、これにより論理的には時間が節約されますが、ロボットが 45 平方メートルのアパートの構成を正しく理解したと判断するまでに 2 回の完全なマッピング セッションが必要でした。

距離計の不在はまだ感じられますマッピングの精度とさまざまな障害物の点で。たとえば、ニーボット・ノモ過去にテスト済みで、ルンバ j7+ よりもはるかに詳細で正確な地図が提供されました。ただし、実際には、これはクリーニングにはあまり影響しません。

したがって、iRobot アプリケーションは、非常に単純化した住宅地図を提供します。ピースごとに事前にカットされており、明らかに変更が可能です。特にインターフェイスはシンプルかつ直感的で、パーツの分離も効果的です。マップ内に清掃エリア (ダイニング テーブルの周囲など) を追加することもできます。禁止区域j7+がそこに行くのを防ぐためです。

ルンバ j7+ はパスごとにマッピングを論理的に調整しますこれにより、たとえば、以前はアクセスできなかった新しい部屋をマップできるようになります。マッピングセッション中は閉じたままにしていたバスルームをその後開けて、これをテストすることができました。

ナビゲーション面では、ロボットがある部屋から別の部屋に移動するときに掃除機をかけ始めないという事実を特に高く評価しています。これらの動作も、要求された部屋に直接突入する j7+ 側で躊躇なく行われます。いつものようにルンバの掃除セッション常に部屋の中心から始まりますそしてロボットは最終的にその輪郭を掃除機で掃除することになります。

また、この装置は、家具や壁に沿って走行する場合、それらをこすらずに平行に保たれるため、特に効果的であることが証明されています。もし彼の動きが時々アナーキーに見えるとしたら、j7+ は部屋のほぼ全体を効果的にカバーします。または掃除する領域。

障害物の検出と回避

j7+ のインテリジェンスは、発表以来ブランドによって特に強調されてきました。そのカメラは、ロボット掃除機にとって「問題」となる可能性のある特定の種類の物体を検出できるとされています。ケーブル、靴、さらには糞私たちの大切なペットのこと。

それは認められなければならないこの検出は有効ですそして、テスト中に放置したケーブルはすべてルンバ j7+ によって検出され、ルンバ j7+ はそれらを避けて警告してくれました。実際、検出が発生した場合、アプリケーションは、すべての検出が報告される清掃セッションを確認するよう要求し、裏付けとなる写真も付けます。

出典 : FRANDROID – エドワード・パトゥー

次に、それが障害物であるかどうか、(禁止ゾーンを追加するために) 永続的なものであるかどうかを示すことができ、アプリケーションは、吸引を完了するためにロボットがその位置の検出に戻るべきかどうかまで尋ねます (オブジェクトが削除されたと仮定します)。操作は本当に直感的ですまた、清掃レポートは、費やした時間と清掃された表面積に関して非常に明確かつ正確です。

このような優れた点にもかかわらず、障害物を回避することがルンバ j7+ の強みであるとは限りません。まず第一に、そのカメラであっても、ロボットは目の前の物体に頻繁にぶつかります彼が実際にそれ以上先に進むことができないようにするためです。また、私たちの好みよりも少し強く衝突する傾向があり、たとえば、床や壁に置かれた薄い物体 (私たちの場合はフレーム) を転倒させる可能性があります。

テスト中に私たちも気づきました特定のオブジェクトに関する問題オフィスチェアのローラー脚のように、ロボットは問題のエリアをできるだけ掃除機をかけようと長時間主張します。一般に、ルート上に存在するオブジェクトを考慮すると、特定のルートの決定は少し驚くことがありますが、彼はいつも結局自分の道を見つける

ついに掃除機も完成しました足などの特定の非常に細かい物体に閉じ込められる衣類乾燥機。彼は常に格納式のブラシを使って体を持ち上げることで脱出することができましたが、ブラシの回転を維持しながら動くことができず、(あまりにも)長い秒間立ち往生したままでした。実際、彼は同じ掃除中に 3 回もこの足に引っかかってしまいました。

出典:FRANDROID – エドワード・パトゥー

特定のオブジェクトのエスカレーションというこれらの問題を超えて、掃除機は一方で、表面の変更に問題があったことはありません特に厚いカーペットの上を登る場合に最適です。地面に平らに置くように注意する必要があります。そうしないと、ルンバが持ち上げてしまう可能性があります。

ほとんどのロボット掃除機に共通するこれらのいくつかの欠点にもかかわらず、ルンバ j7+ は問題を解決します。物体の検出に非常に効果的日常生活の。したがって、不在時にデバイスを実行したままにする心配はなく、宿泊施設の居住者が忘れた「問題のある」物体は完全に検出され、回避されます。

憧れのパフォーマンス

吸引性能に関しては、iRobot のルンバ j7+ は非常に優秀な生徒です。地上に存在する破片や塵の大部分を掃除機で吸い取ることに成功するだろう。この記述は、硬い床および「毎日」吸引モード (1 回のパス) に当てはまります。デバイスを「ディープクリーニング」モード (2 パス) に設定することも可能です。テストエリアの汚れをすべて取り除く。したがって、古典的な家庭での使用では非常に効果的です。

出典 : FRANDROID – エドワード・パトゥー

厚い敷物やカーペットの上では、すべての汚れを飲み込むことができないため、掃除機の効率は論理的に低くなります。このような表面では、より強力な掃除機を使用して手動で掃除する必要がある場合があります。小さいサイドブラシヘッドも少し制限があります壁沿い、家具の根元、隅に汚れがたくさんある場合。これに対抗するには、徹底した清掃が解決策になりますが、論理的に清掃セッションの時間が長くなります。

速度に関しては特別優れているわけではありませんが、必ずしも悪い点ではありません。たとえば、それが必要だったでしょう40 分間の 1 回の掃除機で、約 45 平方メートルのアパート全体をカバーできます。。アプリケーションによれば、多数の家具が存在し、アクセスできないエリアがあるため、有効表面積は 22 平方メートルであることがわかります。

掃除機によって引き起こされる騒音公害は、最終的にはかなり限定的です他の特定の参考資料と比較してください。吸引力を変更できないため、j7+ は常に同じ騒音を発することがわかっていて、騒音計でロボットの測定値は約 60 dB でした。吸引ベースは非常に騒音が大きく (騒音計で 80 dB 以上)、各清掃セッション後に例外なくオンになります。

出典 : FRANDROID – エドワード・パトゥー

また、j7+ はベースの周りに掃除機をかけることを非常に良心的に避けていることにも注意してください。そこにはほこりがすぐに蓄積し、ロボットがベースに引っかかるのを避けるためにそこに足を踏み入れることはないため、手動で掃除機をかける必要があります。

インタビュー

以下の写真は、3 週間ほぼ毎日使用した後のルンバ j7+ の状態を示しています。異なるブラシは使用できません。特に汚れていない家には動物がいないので。この点、iRobot のゴム製ブラシは通常の毛ブラシよりも効果的で掃除が簡単であることに注意してください。

出典: フランアンドロイドのエドゥアール・パトゥー

出典: フランアンドロイドのエドゥアール・パトゥー

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真空ベースが付属していますが、j7+ は手動で空にすることができます。これはあまり興味がありません。クリーンベース素晴らしい仕事をします3 週間使用すると、ゴミ箱はすべて空になります。 HEPA フィルターはすぐに目詰まりしますが、簡単に掃除して交換できます (追加のフィルターが箱に付属しています)。

出典 : FRANDROID – エドワード・パトゥー

ロボットの要素を定期的に清掃するだけでなく、真空ベースバッグの交換も検討する必要があります。このアプリケーションは、バッグがいっぱいになった場合にユーザーに警告するように設計されていないようです。そのため、これには注意する必要があります。ブランドは次の期間に発表します。1~2か月使用するとバッグを交換する必要があります

非常にまともな自主性

iRobot は、ルンバ j7+ のバッテリー寿命が 2 時間であると発表しました。実際には、次のようになります。約1時間45分のかなり快適な自律性により、100〜150㎡のエリアを掃除できます。部屋の構成と障害物の量に応じて、1 回のセッションで。ルンバのバッテリーを完全に充電するには 2 ~ 3 時間かかります。

iRobot ルンバ j7+ の価格と入手可能性

iRobot Roomba j7+ ロボット掃除機は、クリーン ベース吸引ベース付きで推奨価格 999.99 ユーロで提供されます。

掃除機ベースに興味がない場合は、ルンバ j7 単体が推奨価格 749.99 ユーロで提供されます。