テスラの人型ロボットであるオプティマスは改良を続けており、手の精度が向上していることが明らかになりました。

2023 年 12 月の Tesla Optimus ロボット // 出典:テスラ

2021年のプレゼンテーションでは、次のことを行うのは困難だったと言わざるを得ません。オプティマスを真剣に受け止める。テスラが発表した人型ロボットは、実際にはロボットに化けた人間でしたが、それ以来、同社はコピーの改良と修正を続けてきました。今日、まだ完全に自立していない場合, テスラのロボットは、新しいハンドの登場により精度が向上し続けています。

より人間らしい手

それを機会にブラックフライデー、オプティマスが明らかにした×(Twitter)彼の新しい手。約15秒の短いビデオでは、人間がテニスボールをキャッチするのと同じような手を身に着けているヒューマノイドを見ることができます。

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テスラのオプティマスエンジニアリング責任者、ミラン・コヴァチ氏は次のことを実現します。×この新しい偉業に関する追加の詳細。

精度の向上

オプティマスは新しい手/前腕で 2 倍の自由度を持っていることがわかります。これらの自由度は、関節によって達成できる動きの範囲に対応しています。オプティマスは現在、手に 22 自由度、手首/前腕に 3 自由度を持っています。比較のために、人間の手には、27 自由度。オプティマスの精度はゆっくりと、しかし確実に近づきつつあり、最終的にはオプティマスをシステムに統合しようとするテスラの野望に応えることになるかもしれない。日々のさまざまなタスク

コバック氏もこの機会を利用して重要な情報を提供する。このビデオは研究室で撮影され、提示されたオプティマスのバージョンはリアルタイムであったが、ロボットは遠隔操作されていたことが示されている。テスラの社長イーロン・マスク氏が約束した完全自動運転バージョンにはまだ程遠い。

さらに進むには
イーロン・マスクはそれを夢見ており、彼らはそれを実現しました。このノルウェーの会社は、あなたのサービスに応じて機能的な人型ロボットを作成していただろう

研究者らは今後、2024年末に向けて、タッチ範囲を拡大し、人型ロボットの腱を改善し、すべてを軽量化することでこの機能を改善することに重点を置く予定だ。