iRobot カタログが完成している場合は、最近掃除機とモップロボット、エントリー/ミッドレンジが主なアキレス腱のままです。新しいルンバ i5+ で、このアメリカのメーカーは 700 ユーロ以下の製品セグメントでの提供を強化しています。
メーカーは市場で最も効果的な製品をいくつか提供しています。コストを抑えるために、iRobot がここではレーザー距離計を省略しているという事実は変わりません。最高のロボット掃除機の中心となるテクノロジーであり、同じ価格帯の競合製品の圧倒的多数に搭載されています。 iRobot はアルゴリズムの品質でこの不足を補うことができたでしょうか?今回のテストで確認してみます!
テクニカルシート
このテストはブランドから貸与された製品を使用して実施されました。
デザイン: ルンバ i5+ i3+ と同一
このロボットは、ルンバ i3+。したがって、直径 34.2 cm、高さ 9.25 cm の円形ロボットが存在します。これにより、脚の高いほとんどの家具の下を通過できますが、たとえばソファなどはほとんど通過できません。
iRobot は堅牢なロボットの作り方を熟知しており、ここでも完璧な仕上がりでそれを証明しています。上面はマットなプラスチックの中央領域で覆われ、その周囲を「」を模倣した灰色のプラスチック コートで囲みます。編組生地」。全体が非常に美しく、おまけに、そこに溜まったほこりもほとんど目立ちません。ただし、バンパーにはすぐに跡が付いてしまいます。
物理ボタンは 3 つあります。中央ユニット (クリーン) は、動作中はバックライトが白色に点灯し、ダストボックスが空になると青色に点灯し、技術的な問題が発生すると赤色に変わります。これを押すと手動で真空サイクルを開始します。左側にはホームボタンがあり、ベースに戻すことができ、右側にはスポットボタンがあり、ターゲットを絞った吸引を開始します。
ルンバ i5+ は、ルンバ i5+ と同じブラシ システムを提供するという優れたセンスを持っています。ルンバ i3+あなたルンバi7+。したがって、中央に 2 つの柔軟なゴム ブラシがあり、非常に高い効率でほこりや残留物を捕捉します。非常に古典的なナイロンワイヤーで作られたサイドブラシで完成します。
i5+ ブラシの構成は、ブランドのハイエンド モデルと同じです // 出典: Anthony Wonner – Frandroid
サイドブラシはナイロン糸で非常にクラシックです // 出典: Anthony Wonner – Frandroid
この構成は現在最も効果的な構成の 1 つであり、機構を妨げる可能性がある長い髪や紐がブラシに巻き付く現象を制限します。実際にこの問題が発生するのはサイドブラシのみですが、ここでも詰まりが発生することは非常にまれです。これらの残留物を定期的に除去すれば、日常的な問題は発生しません。

最後に、大きなほこりをブロックする 1 つ目のフィルターと、カビ、花粉、その他のアレルゲンを捕捉する 2 つ目の HEPA を備えた 0.4 リットルのダストボックスについて説明します。
どこでもクリーンベース
ここでは、ルンバ i7+、S9、i3+ に共通の iRobot Clean Base を見つけます。ルンバ i5+ が掃除サイクルを終了すると、ロボットは自動的にそこに行き、ゴミ箱の中身を補充して空にします。容量 0.7 リットルのバッグに収集され、交換する前に約 30 回の洗浄サイクルが保証されます。大家族や動物がいる場合によくあることですが、室内がすぐに汚れてしまう場合は、20 ~ 25 サイクルを見込んでください。
このベースの寸法は 30.1 x 38.4 cm、高さ 48 cm で、市場で最も目立たないものではありません。さらに、彼女がロボットのゴミ箱を空にすると、ロボットは重大な騒音公害を発生します。2 メートルの距離で 50 ~ 55 dB、隣接する部屋では 45 ~ 49 dB、これが 15 ~ 30 秒間続きます。
素朴なテクニカルシート
ここで、厄介なテーマ、つまりレーザー距離計を搭載していないルンバ i5+ のテクニカル シートに取り組んでみましょう。ただし、後者により、非常に正確な地図作成と宇宙でのナビゲーションが可能になります。私たちにはここで次の権利がありますバンパー前面と側面に、家具の下を検出するためにバンパーの上にさらに 2 つ設置されています。
ロボットの下に光学センサーを配置することで、地面の凹凸を追跡したり、汚れた領域を検出したりすることができます(テクノロジー)ダートディテクト)、それに応じて吸引力を増加させます。走行距離計センサーは移動距離の測定に基づいてロボットの位置をリアルタイムで評価し、ジャイロスコープがパッケージを完成させます。ルンバ i5+ は 699 ユーロで発売され、他の製品と比較すると見劣りします。Ecovacs Deebot T9 AIVI(499 ユーロ)、またはアルテニック T10(399ユーロ)。どちらもレーザー距離計、自動排出システムを備えたベースを備えており、床のモップ掛けも可能です。
iRobot アプリケーション: シンプルさのモデル
iRobot アプリケーションは、非常に理解しやすい明確なインターフェイスを備えた人間工学のモデルであり続けます。インストールと構成には数分しかかかりません。

アイロボットホーム
理論的には、アプリは自動プロセスのために近くのロボットを検出するはずですが、テスト中はこれが機能しませんでした。そこで私たちは、同ブランドの他のロボットと同じように、何の困難も生じない手動モードに切り替えました。
Wi-Fi コードを入力すると、操作は 5 分以内に完了します // 出典: Yazid Amer – Frandroid
ロボットに直接検出を強制して手動インストールを開始するだけです // 出典: Yazid Amer – Frandroid
テスト中は自動検出が機能しませんでした // 出典: Yazid Amer – Frandroid
競合他社は、アプリケーションでホーム マップを強調表示することを好みます。ここでは、ロボットのアニメーションのみを視聴する権利があります。ルンバ画像にアクセスするには、ルンバ画像の右側にある地図アイコンをクリックする必要があります。
ロボットの画像の下には、お気に入り1 回押すだけで掃除サイクルを開始するには、家全体または特定の部屋を対象にすることができます。 Siri、Alexa、Google アシスタントを介して音声でお気に入りにアクセスできます。注意 !吸引力を調整することは不可能で、唯一のレバーはロボットの稼働時間です (15 分、30 分、45 分、または無制限)。次のセクションでは、実際の清掃スケジュールを作成できます。
それぞれのお気に入りは、Siri、Alexa、または Google Home のショートカットに関連付けることができます // 出典: Yazid Amer – Frandroid
お気に入りは、家全体、選択した 1 つまたは複数の部屋に関係します // 出典: Yazid Amer – Frandroid
ゾーン歴史的初日から実行されたすべての清掃サイクルのレポートにアクセスできます。それぞれについて、開始時間、継続時間、バッテリー不足によりロボットが途中で停止した場合の充電時間が表示されます。これらの図に添付されているホーム マップには、処理された領域が緑色で示され、無視された領域が白色で示されています。
歴史は非常に完全です // 出典: Yazid Amer – Frandroid
各クリーニング サイクルで完全なレポートが生成されますが、地図上の白い領域は処理されていません // 出典: Yazid Amer – Frandroid
私たちは最初の操作ロボットの 1 つと一緒にいますアイロボットOS。理論的には、ロボットの優れた知能と超正確な音声対話が可能になります。カメラ付きルンバに子供部屋のカーペットの掃除を依頼できるとしても、ルンバ i5+ では部屋の特定に限定されます。家を出るときに掃除サイクルを開始するという、いつでも便利な機能が備わっています。これを行うために、ルンバ i5+ はあなたの地理位置情報、またはオーガスト (ドアの開閉の検出) やエコビー (ドアの開閉による不在の検出) など、コネクテッド ホームにリンクされているさまざまなツールのステータスを使用します。サーモスタット)。
出典 : Yazid Amer – Frandroid
出典 : Yazid Amer – Frandroid
出典 : Yazid Amer – Frandroid
のメニュー設定これは非常に簡潔で、たとえば、パスの数 (1 つ、2 つ、または自動) や、ダスト コンテナがいっぱいになったときの動作 (自動で空にせずにサイクルを継続するか、ダストを空にせずにクリーニングを実行しない) を決定できます。コンテナ)以前に戻った)。
出典 : Yazid Amer – Frandroid
出典 : Yazid Amer – Frandroid
出典 : Yazid Amer – Frandroid
地図作成
ルンバ i5+ はレーザー距離計なしで地図を作成し、表示します。それは非常に粗雑であり、正確さに著しく欠けています。以下は、i5+ によって生成された同じ家の地図です。ホボット レジー D7。
HOBOT LEGEE D7 によって生成された地図 (299 ユーロ) // 出典: Yazid Amer – Frandroid
ルンバ i5+ によって生成された地図 // 出典: Yazid Amer – Frandroid
次に、取得したマップをカスタマイズして、ロボットによって描画されたパーツを結合または分離することができます。ターゲットを絞ったクリーニングを音声で指示できるように、名前を変更することを検討してください。ここでは、レーザー距離計とカメラの不在が残酷に感じられます。これは宇宙でのナビゲーションの精度に影響します。
ルームの名前を変更すると、より正確な音声コマンドが可能になります // 出典: Yazid Amer – Frandroid
パーツの分離および融合システムは、市場で最も人間工学に基づいたシステムの 1 つです // 出典: Yazid Amer – Frandroid
メンテナンス: 情報が少ない
ルンバ i5+ をメンテナンスするときは注意してください。それほど多くは必要ありませんが、定期的にブラシを掃除する必要があります。競合製品やハイエンドのルンバとは異なり、このモデルは掃除や部品の交換が必要なときに警告を発しません。したがって、平均して 6 か月ごとに交換されるフィルターの状態を定期的に検査し、ブラシに損傷がないかどうかを確認する必要があります。平均して、1 年に 1 回、または頻繁に使用する場合は 6 ~ 9 か月ごとに交換する必要があります。
出典 : Yazid Amer – Frandroid
出典 : Yazid Amer – Frandroid
出典 : Yazid Amer – Frandroid
クリーンベースの上部には、非常に考えられたダストバッグにアクセスできるハッチがあります。したがって、バッグに組み込まれたトラップドアが開口部を自動的に閉じ、残留物の雲が発生するのを防ぎます。アレルギーに苦しんでいる人や、ほこりに敏感な人にとっては、真の付加価値です。

掃除の主力製品
ルンバ i5+ の空間ナビゲーションは、レーザー距離計のないロボット掃除機の典型的なものです。彼は常に物にぶつかりますが、それは義務であり、そうしないと空間の中で自分の位置を特定できなくなります。ジグザグに移動する前に、部品のエッジを処理することから洗浄が始まります。最初の部分は最も単純で、i5+ はそれを完璧に実行します。時々一部が欠けていることや、台座の処理が常に均一ではないという事実は変わりません。
空間内の移動は少し混沌としているように見えます。彼はそれにぶつかり、後退し、長い間考えてから、道を続けました。最終結果は、この製品の動作から予測されたものよりもはるかに優れています。したがって、レーザー距離計を備えた製品によって調査される表面の約 85 ~ 90% をカバーします。ジグザグに動くその動きは必ずしも正確ではありませんが、部屋の中心であっても床の小さな部分を見逃すことがよくあります。一方で、高さ 1.5 ~ 2 cm までの小さな障害物をひるむことなく通過できる 2 つのノッチ付き車輪と強力なモーターに敬意を表しましょう。

カメラがなければ、ルンバ i5+ は前方の障害物を認識して回避することができません。Ecovacs Deebot T9 AIVI。したがって、そこにある可能性のあるケーブル、おもちゃ、その他の靴を床から片付けなければなりません。開始するクリーニングサイクルは、機械的な詰まりにより短縮される可能性があります。
吸引の質は本当にとても良いです。ルンバ i5+ は硬い床では飛散残留物の 90% 以上を回収し、毛足の低いカーペットでは 85 ~ 90% を回収しました。髪の長い人では80%に達します。動物の毛にも効果的です。警告: クレジット カードや地下鉄の切符などの小さな紙を吸い込むと、クリーン ベースの自動排出システムがブロックされる危険があります。
このロボットは依然として非常に騒音が大きく、デバイスから 5 cm の距離で約 65 ~ 70 dB、2 メートルの距離で約 60 ~ 65 dB、隣接する部屋にいる場合は 40 ~ 50 dB の騒音公害があります。最後に、その自律性は 1 時間から 1 時間 45 分の範囲であり、これは非常に名誉なことです。
価格と在庫状況
ルンバ i5+ はクリーンベース付きで 699 ユーロで販売されています。アイロボットによる、パートナー再販業者からも提供されます。ロボット掃除機にはベースのないバージョンのルンバ i5 があり、価格は 449 ユーロです。