Ecovacs Deebot T9 AIVI テスト: 障害物を避ける方法を知っている効率的なロボット掃除機

複数のセンサー、特にレーザーテレメーターの登場のおかげで、ロボット掃除機は非常に効率的に家の位置をマッピングし、正確に動き回ることができるようになりました。 Ecovacs の Deebot T9 AIVI は、発表されたばかりですが、すでにインテリアに導入されており、日常の快適性を向上させることを目的として、人工知能を十分に導入しようとしています。

したがって、そのカメラのおかげで、次のように考えられます。アイロボット ルンバ j7+、その機能を妨げる可能性のある物体を認識し、回避します。では、ロボットのブラシにケーブルやその他の靴ひもを巻き付ける作業は終わりでしょうか?私たちは、このロボットが約束を守ったかどうかを知りたかったのです。

テクニカルシート

この試験はメーカーからの貸与品を使用して実施しました。

デザイン

Ecovacs は、ロボット掃除機の設計に関して依然として非常に保守的です。ここでは、Deebot T8 と同じです。ディーボット T9、直径35.3cmの丸型の商品です。上部はプラスチックで覆われており、非常に効果的なブラッシュメタル効果が施されています。一方で、その上に溜まった埃は非常に目立ちます。拭くと以前の輝きが戻ります。

レーザー距離計は、ロボットのさらに前方に配置されたドームの中に隠されています。これにより、製品の全高は 9.3 cm になります。これは多くの家具の下に入るのに十分です。しかし、足の長さが 9.4 cm 未満の場合、ロボットはそこで仕事をすることができません。

ボタンに関しては、ドームの右側に 1 つだけ表示されます。長押しで吸引を開始したり、一時停止したり、ロボットをベースに戻したりするときに使用します。カバーを持ち上げると、物理的なオン/オフ ボタンにアクセスできるほか、ネットワーク設定を可能にする別のボタンにもアクセスできます。

ブラシ4本でも何もなくても

ロボットをひっくり返すと、2つの嬉しい驚きが生まれます。まず第一に、非常に実用的なクリッピングシステムを備えた 2 つのサイドブラシを使用する権利があります。したがって、塵や残留物はロボットの両側から中央の 2 つのブラシに運ばれます。

後者は両方とも、図のようにゴムブレードを表示します。アイロボットi7またはロボロック S7。古典的な淡いゴムとナイロンの混合糸よりも髪の毛や糸の巻きつきを軽減しながら、汚れを捕らえる効率が高い構成です。さらに、これにより機械的な詰まりが非常に起こりにくくなります。

2 つの歯付きホイールは非常にクラシックで、モーターによって駆動され、本当に爆発的な速度を与えることができます。ただし、以下で見るように、全体が障害を克服するように設計されている場合、実際に試してみると、それほど素晴らしいものではありません。

ゴミ箱は 1 つではなく 2 つ

床を掃除機をかけたり洗浄したりするように設計されたほとんどのロボットには共通のゴミ箱が付いています。 Ecovacs Deebot T9 AIVI には 2 つの異なるものが提供されます。 1 つ目は容量 300 ml で、ダスト専用で、トップ カバーの下にあります。

2 番目のトレイは水を受け取るためにあり、モップのサポートとして機能します。これはデバイスの背面に配置され、水トレイが取り付けられていないときに製品の丸い美しさを維持するためにのみ存在するプラスチック部品を置き換えます。

オンボードセンサー

AI が必然的にセンサーの軍隊を意味するとは誰が言いますか。私たちは環境のマッピングを担当するレーザー距離計を持ってそこにいます。これは、パルス光を送信してロボット掃除機と壁の間の距離をリアルタイムで計算する ToF センサーによってサポートされています。これにより、非常に正確な空間ナビゲーションと非常に高度な地図作成が保証されます。

これに加えて、前面に半円形のバンパーがあり、カーペットと硬い床を区別できるシステムである真空検出センサーも隠されています。

中央には3つの役割を持つHDカメラがあります。まず、ナビゲーション システムをサポートし、ビデオ監視機能を提供します。最も興味深いのは物体認識です。カメラが物体を検出するとすぐに、AI がそれらを分析して識別し、それをバイパスするかどうかを決定します。 Ecovacs は、これらすべてのテクノロジーを利用して、可能な限り完全なナビゲーションと自動化を提供します。

アプリケーションと管理

Ecovacs は、すべてが同じに見える傾向にある中国メーカーの製品とは異なる人間工学を表示する専用アプリを提供しています。

エコバックス ホーム

まずは、簡単なセットアップ手順から始めましょう。アプリをインストールしてアカウントを作成したら、[追加] ボタンをクリックして Ecovacs 製品のリストからモデルを選択するだけです。次に、Wi-Fi コードを入力してロボットを設定モードにするよう求められます。操作には 5 分もかかりません。

ホーム画面は非常に洗練されたデザインの恩恵を受けており、情報行が最初にあり、主要部分は地図作成に委ねられています。側面の 3 つのアイコンから、カメラ、3D マップ、およびパーソナライズされたマップ表示にアクセスできます。以下には 3 つのモードを備えたコントロール パネルがあります。ゾーンは部屋を個別またはグループでターゲットにし、自動とカスタムはマップ上で処理する特定の領域を描画します。

クリーンを開始するには、再生ボタンを押すだけです。右上の設定ボタンは非常に逸話的なものですが、最終的にはほとんどすべての機能がホーム画面にあるためです。

コントロール パネルを上にスワイプすると、すべての設定にアクセスできます。これは4段階の吸引力から始まり、濡れた床の掃除でも同様です。次に、日、時間、頻度ごとに、また少数の部屋だけを処理したい場合でも、床処理スケジュールを設定できます。

AIVI インテリジェント認識を有効にするなど、モップ モードやスマート クリーニング設定を設定することもできます。

最後に、Amazon Alexa と Google アシスタントがロボットを制御できるようにするには、それらを各音声アシスタントのアプリに手動で追加する必要があります。

メンテナンスと付属品

このロボットのメンテナンスは本当に楽しいです。まず、中央のブラシは、ナイロンワイヤーとゴムブレードを備えたブラシに比べて、ワイヤーと毛の巻き付きがはるかに少なくなります。

取り外しの仕組みは非常に簡単で、ワイヤーカッターを組み込んだクリーニングツールを使用することでメンテナンスが迅速に行えます。たとえばロボットが靴下を掴む場合を除いて、ブロックされる状況はまれです。最後に、水流の下を通過するだけで洗浄が完了します。

サイドブラシは髪と糸をしっかりと捉えますが、クリップを外して糸を取り外し、ブラシを交換するだけです。さらに、メカニックは詰まりに対してあまり敏感ではありません。そのため、地面からマスクを掴んだときでさえ、回転は継続しましたが、その時点ではマスクの有効性はいくらか失われていました。

ゴミ箱は私たちを少し不安にさせました。満杯になったら、ロボットから取り外すだけで、ほこりや破片がロボット内に落ちます。それから、ゴミ箱に捨てるときは本当に注意が必要です。注意しないと、破片や塵の雲が漏れる可能性があります。この欠陥はおそらく、自動排出ベースの使用が提案されている可能性によって説明されます。ただし、後者はまだバンドルまたは個別に販売されていません。

最後に、アプリは部品の摩耗レベルとセンサーを掃除する時期を通知します。

性能と使い方

地図作成

ここには何も文句はありません。マッピングは優れた品質で、Roborock S7 や Roomba i7+ と同等です。最初のパスですべての部分が識別され、分離は非常にうまく行われました。

いずれにしても、部分を結合したり切り取ったりするのは非常に簡単です。特定のゾーンを作成する場合も同様ですが、1 つ注意点があります。ゾーンを正しく定義するにはマップをズームインする必要があります。そうしないと、対応するフレームを移動したり変更したりすることが困難になります。

したがって、使用中には、選択した部屋の特定のエリアを掃除するようにロボットを送信したり、部屋を処理する順序を選択して掃除サイクルを組織したりすることができます。

3Dマッピング

このアプリは 3D マップを提供し、家具の配置も提案します。 3D レンダリングは 2D ほど正確ではなく、家具の認識はあまり効果的ではありません。彼はコーヒーテーブルとテレビ台しか認識していませんでした。

ただし、アプリを使用すると自分で家具を配置できますが、正確な寸法を入力することはできません。それらはおおよそのものでしかありません。したがって、この関数は依然として非常にガジェット的です。このアプリは非常に便利な家具の下の掃除機能を提供しているので、これは残念です。しかし、ここではそれはあまり役に立ちません。

動きと物体の検出

スペースの周りを移動するには、端を掃除してから部屋全体をジグザグに掃除すると非常に効果的です。 AI は効率的なメカニズムと組み合わせて、その仕事を完璧に実行します。そのため、木や猫、丸い椅子の脚などの平らな家具の脚も完璧に処理できます。一方で、1cm以上のドア底や乾燥機の足などがある場合、ロボットはそれを乗り越えるのが難しい場合があります。彼はこれを障害とみなし、それを回避する方法を考えているようです。

次に、物体検出をテストしました。ルンバ j7 と同様に、それらを認識して回避することになっており、これにより、たとえば、中央のブラシをブロックするケーブルに関連する事故が防止されます。そこで私たちは、靴、USB ケーブル、ヘッドフォン、おもちゃ、ケーブル付き電源、そして適時の猫の胃放電の結果などの障害物を部屋に散乱させました。

Ecovacs Deebot T9 AIVI はすべての障害物を発見しますが、常に障害物の特定に成功するとは限りません。つまり、靴とケーブルはまったく問題ありませんが、ヘッドフォン、おもちゃ、猫の恩返しは問題ありません（またはケーブルと同化しています）。胃残留物の欠点は、ロボットが胃残留物を発見しても、それを回避するほど移動せず、サイド ブラシが残留物を分散させ、その一部を中央ブラシに送り込むことです。さらに、T9 AIVI がヘッドフォンを避けても、ブラシは幼い息子を捕らえます。実際、ケーブルを適切に識別して回避するには、ある程度の太さが必要です。

ただし、これらの欠点にもかかわらず、AI は最終的には非常に快適です。常に床を掃除するのが難しい人は、ついにロボット掃除機を介入することなく使用できるようになります。これはまだ完全ではなく、依然として事件が発生しており、オブジェクトの識別はまだ最適ではありません。アプリでは、清掃サイクルの後、識別されたオブジェクト (通常は靴とケーブル) が表示され、その他は識別されないことに注意してください。次に、ロボットは、これらのエリアをクリアした後、そのエリアに戻るように求めます。

洗浄効率

効率に関しては、ほとんど文句のつけようがありません。ロボットは各部品を非常に完全に処理します。あなたが彼に特定の部屋やエリアを指定すると、ほとんどの場合、彼は問題なくそこに行きます。

硬い地面では、Max+ モードで 85 ～ 90%、標準モードで約 82% の残留物を回収します。糸の短いカーペットでは、Deebot T9 AIVI は、特に自動パワーを有効にしてパワーレベルを上げる場合に、非常に高いスコアを示します。残留物の 85% が回収されているため、文句を言うのは難しいでしょう。長い糸のカーペットはかなりよく処理されており、残留物の 75% 以上が回収されています。巾木処理もかなり綺麗です。ただし、最適な効率を得るには、クリーニングを 2 段階で有効にすることを忘れないでください。

ロボットはサイレントモードでは騒音公害がほとんどありません 5 cm で約 55 dB、2 メートルで 50 dB、隣接する部屋にいる場合は 43 dB です。標準モードでは、5 cm で 63 dB、2 メートルで 59 dB、隣の部屋では 48 dB が得られます。最後に、Max+ モードでは、それぞれ 70 dB、65 dB、そして最終的には 58 dB に達します。

床のウェットクリーニング

Ecovacs Deebot T9 AIVI には、OZMO PRO 2 と呼ばれる湿式振動床洗浄技術が搭載されています。モップは、床を緩衝してこする動きをします。第一のポイントは、ロボットはカーペットを識別する方法を完璧に知っているため、カーペットを濡らすことを避けます。床の湿式処理は 4 つのレベルで実行されますが、最大の加湿レベルが優先され、オプションで最大限の効率を得るために強力な洗浄を選択できます。

ソーダ、サムライソース、そして非常に油っぽいメイクアップを使用したタイルでテストしました。これを 1 時間以上乾燥させた後、Deebot T9 AIVI をミッションに送りました。

ご覧のとおり、ソーダは最初のパスで消えますが、ソースと化粧品の痕跡はまだ残っています。最も汚れやすい部分を真に効果的に洗浄するには、2 回目のパスは最小限で済みます。ここで、この後もソースがほとんどなくなってしまったら、化粧はこの限りではありません。

一方、3 回目のパスの後、タイルは完全にクリーニングされます。日常的に使用する場合はこれで十分ですが、外装や子供がいる場合は、効果が得られるまでに少なくとも2パス必要です。ロボットの充電中はモップが床に置かれることに注意してください。したがって、床に跡がつかないように、使用後は必ず取り外す必要があります。良い点は、モップを取り外して洗う必要があることをアプリが通知してくれることです。

ビデオ監視

ロボットのカメラは、小規模なビデオ監視機能を提供します。アプリを介して、ロボットを特定の部屋に送って監視したり、ペットがよく昼寝しているかどうかを確認したりできます。パトロールモードでは、ロボットがすべての部屋を探索し、中央に位置して 360° のビューを提供できます。

統合されたスピーカーとマイクにより、非常に高品質の音声対話が可能になります。それでも、これは最終的にはかなりギミックであり、たとえば家に誰もいないはずのときに、統合された AI が侵入者を発見できるようにしたいと考えています。

自律性

自律性に関しては、サイレントモードで3時間30分、標準モードで180分、Maxモードで125分、Max+モードで100分でいちゃいちゃします。

Ecovacs Deebot T9 AIVI は、Ecovacs Web サイトおよびパートナー再販業者を通じて 824 ユーロで販売されています。