L'ロボット掃除機iRobot ルンバ コンボ J9 プラスは、さらに強力でインテリジェントで衛生的なバージョンとなることを目指しています。ルンバ コンボ J7+、そこから賢くて非常に効果的な格納式モップシステムを使用します。古典的なレーザー距離計に代わる RGB カメラも備えています。ビデオ センサーには、ナビゲーションと障害物検出において市場で最高のアルゴリズムが組み込まれています。もう 1 つの新機能は、ダストボックスを空にするだけでなく、ロボットの水タンクを満たすことができる再設計されたクリーン ベースです。
これらの競合製品は同等の価格 (1,399 ユーロ) 以下で、この非常に実用的な機能を提供していますが、ハイエンド製品はモップの掃除を無視しています。 iRobot は、衛生上の理由と、真に清潔で臭いのないステーションを提供するために、この選択を正当化します。
テクニカルシート
この試験はメーカーからの貸与品を使用して実施しました。
デザイン
iRobot ルンバ コンボ J9+ は、ルンバ コンボ J7+ とまったく同じデザインです。この製品は、マットブラックのプラスチックシェルを備えた市場で最も美しい製品の1つで、エレガントでメンテナンスが簡単です。 Combo J7+ とはメタル エフェクトのカラー サークルのみが異なり、シルバーからゴールドになっています。仕上げに関しては、特筆すべきことはありません。ルンバは、美しく非常に頑丈な掃除機ロボットの作り方を知っています。
直径34.8cmの丸い形で、かなり標準的な寸法です。一方、レーザー距離計とそれに通常付属するドームがないため、表示できる高さはわずか 8.7 cm です。そのため、平均高さが 9.5 ～ 10.5 cm のほとんどの競合製品よりもはるかに多くの家具の下に簡単に収まります。
Roborock の振動システムや Ecovacs の回転パッドとは異なり、モップの機構は床の種類に応じてモップの位置を調整します。洗浄する場合は床に対して、ラグやカーペットの上を移動する場合はロボットの上に持ち上げます。
Combo J9+ にはボタンが 1 つだけ表示され、1 回押すと掃除サイクルが開始され、1 回長押しするとロボットをベースに戻します。
出典 : Yazid Amer – Frandroid
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掃除に関しては、このロボットは 2 つの柔軟なゴム製の中央ブラシとナイロン ワイヤーのサイド ブラシからなる実証済みのシステムを使用しています。この構成は、特に破片や動物の毛の管理において、現在最も効果的です。
出典 : Yazid Amer – Frandroid
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HEPAフィルターを備えた0.3リットルの容量のダストコンテナーに加えて、0.2リットルの水用コンパートメントが付いています。側面のボタンを押すだけでロボットからロボットを取り外すことができ、元の位置に戻すときはキーでエラーを防ぎます。
ラ・クリーン・ベース
ルンバ コンボ J9+ に付属のクリーン ベースは、最も魅力的ではないにしても、間違いなく市場で最も美しいものの 1 つです。
実際、iRobot は、高さ 40.1 cm、ベースの床面積 41.7 x 41.5 cm の低い家具として設計しました。黒いプラスチックの表面にはきれいな凹凸があり、その上に美しい木製のプレートが置かれています。
出典 : Yazid Amer – Frandroid
出典 : Yazid Amer – Frandroid
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不動のこのスペースは、花やその他の装飾要素を置くためのサポートにすぐに変わります。合成皮革のタブをそっと引くと、クリーン ベースの内部にアクセスできます。
ドアには 2 つの収納スペースがあり、1 つはモップ用、もう 1 つはダストバッグ用です。クリーンベースの中央には、ロボットゴミ箱から出るゴミを集めるゴミ袋専用の収納部があります。そしてその上には、ロボットの水タンクを満たす3Lの水タンクがあります。機能面では、このクリーンベースはロボットのゴミ箱を効果的に空にすることで性能を維持します。 1 メートルの距離で約 65 dB の騒音公害が発生しますが (これはかなりの量です)、平均して 5 ～ 10 秒と非常に短いです。
自動モップ洗浄機能がないことに気づくでしょう。 iRobot は、モップ洗浄スペースに湿った残留物や細菌が蓄積するため、これは不衛生であると考えています。このスペースを定期的に掃除しないユーザーは、すぐに J9+ からモップを取り外して洗濯機で洗うという努力をしない可能性があるため、この選択には議論の余地があります。さらに、毎日床を掃除したい場合は、常に十分な量のモップを在庫しておく必要があります。
オンボードセンサー
iRobot のロボットの操作に対するアプローチは競合他社とは異なります。中級から入門レベルのものを含む多くのロボット掃除機にはレーザー距離計が装備されていますが、iRobot はこのテクノロジーをルンバ コンボ J9+ に統合しないことを選択しました。代わりに同社は、強力な光点によってサポートされる RGB カメラと、ロボットを誘導する高度なアルゴリズムの組み合わせに依存しています。
これに、ロボットの前面と側面に配置された従来のバンパーが追加され、接触によって物理的な障害物を検出します。このロボットには暗視能力はありませんが、この構成により、理論上は効率的に移動し、地形と深さを理解することができます。
光学センサーもロボットの下に配置されており、この機能により地面の変化を追跡し、ダートディテクト技術を使用して特に汚れたエリアを識別することができます。
アプリケーションと管理
iRobot アプリケーションは現在ではよく知られており、今でも人間工学とシンプルさのモデルであり続けています。これは、ほぼ完全に自動化されたインストール プロセスにすでに反映されています。
アイロボットホーム
ユーザーが行う必要があるのは、QRコードをスキャンしますロボット上で選択するか、アプリケーションによって提案されたリストから製品を手動で選択します。 Wi-Fi コードを入力してロボットをペアリング モードにするだけで済みます。この手順には通常 3 ～ 5 分もかかりません。
アプリのホームページでは、デフォルトでは住宅地図は表示されません。手前にロボットの画像があります (動作中にアニメーション表示されます)。マップにアクセスするには、ロボット画像の右側にあるマップ アイコンをクリックする必要があります。すぐ下にはロボットのバッテリーインジケーター、ロボットの水位、クリーンベースタンクの水位が表示されます。そのため、アプリケーション上でロボットの動きをリアルタイムに可視化することは不可能です。
このアプリケーションでは、ゴミ箱を空にしたり、処理する部品リストのステップをスキップしたりする手動制御も可能です。その下の [お気に入り] セクションでは、シングル タップでカスタム クリーニング サイクルを開始する機能を提供します。これには、一部の部屋に掃除機をかけ、他の部屋を洗濯することや、夕食の準備後のキッチンなど、特定のエリアをターゲットにすることが含まれる場合があります。 [スケジュール] ボタンをクリックすると、パーソナライズされた洗浄プログラムの作成にアクセスできるようになり、処理する部品を選択し、ロボットで掃除機をかけるか、洗浄するか、またはその両方を行うかを定義できます。
カスタマイズ オプションは直感的で、清掃モード、モップの湿度レベル、およびパスの回数 (1 つまたは 2 つ) を選択できます。ユーザーは、部品を洗浄する順序を決定することもできます。
[設定] メニューには、制限はありますが、掃除サイクル中のパス数の調整や、ゴミ箱がいっぱいになった場合のロボットの動作の定義など、重要なオプションが用意されています。
もちろん、音声アシスタントとの関連性は非常に高いです。
メンテナンスと付属品
ルンバ コンボ J9+ のメンテナンスにはそれほど時間はかかりません。したがって、ブラシの設計により、巻線や機械的な詰まりのリスクが大幅に軽減されます。最適なパフォーマンスを確保するには、ブラシに巻きついた破片を定期的に (理想的には 1 週間に 1 回または 2 週間に 1 回) 取り除くのが最善です。
クリーンベースはダストバッグの交換が主なメンテナンスフリーではありません。集中的に使用する場合は約月に 1 回、「通常の」使用の場合は 45 ～ 60 日ごとに行う必要があります。
さらに、ロボットが設置されているベースには残留物が堆積しており、格納式モップ システムを使用している場合でも、ベースの前または上に数滴の水が付着する可能性があります。汚れの状態によっては、この表面を定期的に掃除する必要があります。
そのため、モップの自動洗浄がないことはさらに残念です。これらは洗濯機で簡単に洗えますが、大まかなサイクルを行った後は、場合によっては手洗いした方が良い場合もあります。最後に、カメラはロボットの動作に不可欠であるため、常に清潔であることを確認する必要があります。
性能と使い方
地図作成
レーザー距離計がないにもかかわらず、J9+ によって生成されたマッピングには非常に満足しています。確かに、アプリケーションではハイエンドの競合製品ほど視覚的に正確ではありませんが、現場では同じくらい効果的です。
このアプリケーションは、地図作成管理の点で非常によく設計されています。家に複数の階がある場合に備えて、複数のカードを登録できます。パーツの切断修正は非常に簡単です。 J9+ が提供するものはすでに非常に優れたレベルにあり、調整はそれほど多くないはずです。必要に応じて、簡単に分割、結合、名前を付けることができます。
ペット用のボウルがある場所などの立ち入り禁止区域や、毎食後のリビングルームのテーブルの下などの特定の掃除エリアを作成することもできます。特定のエリアをすぐに掃除するためにその場で作成できないのは残念です。まず作成して保存する必要がありますが、国内の事件に迅速に対処するにはあまり現実的ではありません。
興味深い機能: Dirty Detective。ロボットは複数のセッションにわたって床の状態を分析し、最も頻繁に汚れている領域を特定します。結果はかなり良好で、分析の品質は高く、ロボットの負荷を最適にバランスさせることでエネルギーを節約しながら、より微細な処理を実現することができました。ただし、子供やペットがいる場合は、子供やペットが混乱を引き起こす可能性があるため、この機能はより不確実になります。
ナビゲーションと障害物検出
レーザー距離計を搭載したモデルに慣れている人にとって、J9+ の操作は少し戸惑うかもしれません。ここでは、カメラとバンパーの組み合わせにより、ロボットが非常に頻繁に衝突し、それがロボットの動作に組み込まれています。これにより、カメラの使用に加えて、たとえば曲がり角を見逃さないようにしたり、カーテンの後ろに行ったりすることができます。私たちは、彼がベースボードをとても大切にしていることに気づきました。確かに、彼はより躊躇し、頻繁に止まり、物にぶつかりますが、最終的には何も見逃しません。たとえ物理的に成功できたとしても、レーザー距離計を備えた製品では敢えて挑戦できないような場所を通り抜け、忍び込みます。さらに、家具を移動したりドアを開けたりすると、ロボットは各サイクルの後にマップを更新します。床の処理時間は約 10% ～ 15% 長くなりますが、家をカバーするという点では結果は同じかそれ以上です。
次に、靴、2 つのプレイモービル、2 つのレゴ ブロック、おもちゃの車とミニ カート、USB ケーブル、そして最後に動物の糞で構成される障害物コースにロボットを通過させます。体重5kgの三毛猫のマングエちゃんにご参加いただきありがとうございました。
J9+ の検出および識別能力にはただただ驚かされます。したがって、靴は完全に避けられるか、最悪の場合、一度触れてしまいます。レゴ、プレイモービル、さらにはホットウィールのカートなどの小さな物体も遠くから検出され、完全に回避されます。最悪の場合、接触することはありますが、吸い込まれることはありません。 USB ケーブルにも同様の処理が行われ、摩擦を避けるために距離を置くロボットのより慎重な動作が行われます。
動物の糞についても同様で、J9+ は USB ケーブルよりもさらに慎重です。彼はリスクを冒さないし、それは理解できる。 iRobot は POP 保証により、糞便の上を通過するロボットの交換を保証します。子供や動物のいる忙しい家に住んでいる場合、または単にあまり整理整頓が苦手な場合、このロボットはまさに宝石です。
各洗浄サイクルの後、アプリケーションは処理された表面の詳細なレポートを提供し、何よりも遭遇した障害物の位置を地図上に表示します。アプリは、一時的な障害、固定された障害、およびアルゴリズムの分析が間違っているかどうかを判断するために、それらを確認するよう促します。これにより、ロボットの人工知能が向上します。
これが完了したら、障害物を取り除き、仕上げフェーズを開始できます。 J9+ は、これまで治療できなかった領域を特別に治療します。
掃除機をかけたり掃除したりする
願望
iRobot ルンバ コンボ J9+ は、床の状態に応じて吸引力を自動的に調整します。さらに、ラグやカーペットを自動的に検出します。硬い床では飛散残留物の 90 ～ 94% を回収し、毛足の低いカーペットではほぼ 88% を回収します。長い毛は依然としてすべてのロボット掃除機の大きな弱点であり、騒音に関しては、ロボットは吸引力を自動的に調整し、静音モードと静音モードで 2 メートルで約 58 dB の間で振動します。パワーを上げると最大 76 dB まで上昇します。
床洗浄
最良の場合、ロボット掃除機は敷物やカーペットを避けるか、モップを 0.7 cm 上げて、これらの領域が濡れないようにすることができます。多くの場合、髪がきつくなりすぎて、濡れた髪や汚れた髪になってしまうことがあります。 J9+ は、格納式モップ システムのおかげでこの落とし穴を回避します。機械化されたスタンドはモップをロボットの下に移動させて清掃し、使用しないときは上部に戻します。本当にうまく機能するシステムです。
そこで、J9+ をコーラ、コーヒー、ケチャップ、化粧品の汚れにさらし、すべて数時間乾燥させました。このロボットは、実際にすべてを変える SmartScrub 機能を提供します。実際、ロボットは床を分析し、より効果的に掃除するために同じ床の上を何度も往復するようにしています。
結果は再び私たちに感動を与えましたが、資格を獲得する必要があります。コーラの汚れはすぐに落ちますが、コーヒーの汚れは少し落ち、跡が残ります。サイクルを 2 回のパスで実行すると、問題はなくなり、床はほぼ完璧になります。
ケチャップの場合は特別です。ロボットがケチャップを超えることを拒否したからです。病気の動物が置き去りにすることがあるので、障害物の検出は動物の糞に例えられるようです。そのため、J9+ で障害物検出を処理するには、障害物検出を無効にする必要がありました。最初のパスでは、ほとんどが広がっているため、見るのが少し怖いかもしれません。しかしその後、大部分は削除されます。完全に消えるのは 2 回目のパスです。
メイクアップも非常に丁寧に行われています。最初のパスでは、すでにすくい上げ以上の部分が除去されていますが、2 回目のパスでは、ほんの少しの痕跡が残っています。コーヒーやケチャップも同様で、数多くのテストを行った結果、小さな痕跡が残ることは珍しくありません。
一方で、地面のベタつき感は若干残っている点は評価できる。床が非常に汚れている場合は、最後のパスはそれほど多くはなく、モップを交換するのは贅沢ではないかもしれません。
ここでのウェットクリーニング技術は、ロボロック S8 プロ ウルトラ振動モップまたは回転パッドを使用して、エコバックス オムニ X2。同じエリアを 2 ～ 8 回通過するという事実により、前に挙げた 2 つと同等かそれ以上の効果が得られます。
iRobot は独自の洗浄液を使用することをお勧めします。後者を使用すると、結果がわずかに改善されます。ただし、液体のコストは 473 mL で 14.99 ユーロであり、かなりの追加投資を意味しており、液体を使用しない場合の差はそれほど顕著ではありません。
自律性に関しては、吸引モードのみで、自動モードで平均 128 分、最大出力で 116 分、さらに洗浄を有効にすると約 102 分になります。
iRobot ルンバ コンボ J9+ の価格と入手可能性
iRobot Roomba Combo J9+ は、iRobot Web サイトおよびパートナー再販業者から、価格 1,399 ユーロ、およびクリーン ベースなしの価格で 799 ユーロで販売されています。
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