後ルンバi5+iRobot は中途半端ですが、同社初の掃除機兼床拭きロボット、ルンバ コンボ J7+ で大ヒットしたいと考えています。これまで、メーカーはロボット掃除機 (ルンバ シリーズ) または床洗浄専用ロボット (ルンバ シリーズ) を提供していました。ブラーバジェット）。この Combo J7+ では、長年にわたって掃除機をかけるだけでなく床洗浄機能も提供してきた市場標準についに加わりました。
このアメリカ人は、Roborock (振動技術) や Ecovacs (回転スケート) がすでに 2 ～ 3 年間提供してきたものと同じコンセプトを思いつくことができませんでした。そこで彼は、ロボットが床を洗う必要があるときは濡れた側を床に向け、ロボットが敷物やカーペットの上を通過するときはロボットの上に置く、機械化されたモップサポートを開発しました。さらに、iRobot はレーザー距離計を無視し、広角カメラとそのアルゴリズムに完全に依存することでも差別化を図っています。 Combo J7+ の洗浄技術は Roborock や Ecovacs が提供するものよりも優れていますか? LIDAR がなければ、このロボットはハイエンドの競合他社と同じくらいインテリジェントになりますか?ぜひテストで答えを見つけてください。
テクニカルシート
このテストはブランドから貸与された製品を使用して実施されました。
デザイン: J7+ から非常にインスピレーションを得た J7+ コンボ
iRobot は美しいロボットの作り方を熟知しており、ここでもルンバ コンボ j7+ でそれを証明しています。確かに、それは、ルンバ J7+、しかしなぜ自分の喜びを避けるのですか？したがって、見事なマットブラックのプラスチックシェルが表示されます。見た目も美しく、ほこりがたまっても拭くだけで元の輝きが戻ります。素材、製造ともに品質の高さを感じさせます。ただし、小さな違いが 2 つあります。J7+: 後部の厚みが大きくなり、これはモップのサポートと、機械の両側にある機械式アームに相当します。
直径は33.9cm、高さは8.7cmです。この最後の点により、高さ 9 cm を超えることが多い競合製品の大部分よりもはるかに多くの家具の下に滑り込むことができます。物にぶつかることが多いものの、あまり痕跡を残さないセンスの良さを持っています。
使用できる物理ボタンは 1 つだけです。クリーン。 1回押すだけでクリーニングサイクルを開始でき、長押しするとベースに戻ります。
ルンバ コンボ J7+ は、ルンバ コンボ J7+ と同じブラシ システムを使用しています。ルンバi5+またはルンバ j7+。メーカーは中央に2つの柔軟なゴムブラシを組み合わせています。この構成は実績があり、市場で最も効果的な構成の 1 つであることが証明されています。ナイロンワイヤーのサイドブラシは1本しかありませんのでご注意ください。
iRobot ではいつものように、サイド ブラシは 1 つだけです // 出典: Yazid Amer – Frandroid
iRobot が提供するブラシ構成は、市場で最高のものの 1 つです // 出典: Yazid Amer – Frandroid
ダストボックスの容量は 0.4 リットルで、大きなほこりをブロックする最初のフィルターと、小さな残留物やアレルゲンを除去する 2 番目のフィルターを備えた非常に古典的な構成を提供します。ロボットには自動排出ベースが付属していますが、定期的に取り扱う必要があります。同じトレイには、水と iRobot 洗浄液専用の 2 番目のスペースがあり、容量は 0.33 リットルです。
ダストトレイの構成はルンバの古典的なものですが、ここでは水トレイが追加されています // 出典: Yazid Amer – Frandroid
これら 2 つのブラシは連携して動作し、使用すると非常に効果的であることが証明されています//出典: Yazid Amer — Frandroid
全体的にしっかりしていてとても扱いやすいです。
ラクリーンベースフォーマットミニ
iRobot 製品の大部分 (ルンバ i7+、S9+、i3+) に装備されているクリーン ベースは、高さ 48 cm、幅 30.1 cm、奥行き 38.4 cm で、決して目立たないものではありません。コンボ J7+ に付属するものはルンバ J7+ と同じです。高さ35cmとコンパクトで目立たず、インテリアに置きやすくなっています。
かさばらないだけでなく、何よりも溝のある黒い表面により見た目がより美しいことがわかりました。小さな合成皮革のタブを追加すると、0.7 リットルのダストバッグを隠すスペースにアクセスできるようになり、最も素晴らしいベースの 1 つが完成しました。最後に、クリーン ベースがロボットのゴミ箱を空にすると、1 メートル離れたところで約 55 dB の騒音公害が発生し、これが約 10 ～ 15 秒続きます。
すべての中心にあるカメラ
競合他社は、中級レベルや入門レベルのロボットを含むすべてのロボットにレーザー距離計を装備していますが、iRobot はレーザー距離計を完全に無視し、古典的なセンサー、光点を備えた広角カメラ、およびそのアルゴリズムの品質に依存しています。したがって、古典を見つけますバンパー正面と側面にあります。
これに、地面の傾斜を追跡したり、非常に汚れた領域を検出したりするために、ロボットの下に光学センサーが追加されています (テクノロジー)ダートディテクト）。カメラは依然として中心的な要素であり、広角であり、最も暗い環境でも移動できるようにライトスポットによってサポートされています。たとえ夜間視力がなくても、理論的には、彼女はレリーフと奥行きを完全に理解する方法を知っています。
iRobot アプリ: まだまだシンプル
iRobot アプリケーションは、ロボット掃除機のすべてのユーザーの参考になります。非常に明確で理解しやすいインターフェイスが表示され、ご覧のとおり、インストールと構成はほぼ完全に自動化されています。
アイロボットホーム
ロボットに電源が投入されると、アプリは自動的にロボットを検出します。唯一のアクションは、Wi-Fi ネットワークのコードを入力し、ロボットをペアリング モードにすることです。操作には 3 ～ 5 分もかかりません。ロボットが自動的に検出されない場合は、複雑ではない手動モードに切り替えるだけです。
出典 : Yazid Amer – Frandroid
出典 : Yazid Amer – Frandroid
出典 : Yazid Amer – Frandroid
出典 : Yazid Amer – Frandroid
アプリのホームページには、デフォルトでは地図が表示されません。まず、ロボットの画像 (動作時にアニメーション化される) を用意します。地図にアクセスするには、ルンバ コンボ J7+ 画像の右側にある地図アイコンをクリックする必要があります。同じレベルの左側に、水タンクの状態、次にバッテリーの状態を示すインジケータがあります。
ロボットの画像の下にあるボタンを使用すると、手動でゴミ箱を空にすることができます。以下、セクションお気に入りボタンを 1 回押すだけで、パーソナライズされたクリーニング サイクルを開始できます。たとえば、特定の部屋のみ掃除機をかけ、他の部屋を洗濯することも、夕食の準備が終わった後のキッチンなど、特定の部屋をターゲットにすることもできます。ボタンプログラマー実際の清掃スケジュールの作成にアクセスできます。どの部品を処理するか、ロボットが洗浄と掃除機をかけるか、または 2 つの動作のうちの 1 つだけを行うかを選択できます。
すべてのカスタム関数はプログラムが非常に簡単です // 出典: Yazid Amer – Frandroid
掃除モード、モップの加湿レベル、パス回数を選択できます // 出典: Yazid Amer – Frandroid
パーツの処理順序を選択することも可能です // 出典: Yazid Amer – Frandroid
のメニュー設定は非常に限られているため、そこに移動して、掃除サイクル中にロボットが通過する回数 (1 回、2 回、または自動) や、ゴミ箱がいっぱいになったときの動作 (自動空にせずにサイクルを続行するか、何も実行しないか) を決定できます。最初にビンを空にせずに掃除します）。
地図作成
Combo J7+ は、単一のカメラを備えているため、レーザー距離計で得られるものと同じくらい正確なマッピングを保証することに成功しています。パーツのカットもほぼ完璧です。他のロボットと比較すると、いくつかの変更を加えるだけで済みます。いずれにしても、パーツの分離と結合は非常に簡単な手順です。
iRobot はデフォルトでルーム名を提供しますが、独自のルーム名を作成することを妨げるものはありません // 出典: Yazid Amer – Frandroid
パーツの切り取りや結合は数秒で完了します // 出典: Yazid Amer – Frandroid
Combo J7+ で得られるマップは正確で、パーツのカットも良好なレベルです // 出典: Yazid Amer – Frandroid
日常的により詳細かつ正確に管理したり、音声コマンドを使用したりするために、部品に名前を付けることを忘れないでください。ルンバ コンボ J7+ が登場アイロボットOS、すべての機械知能の基礎。したがって、マットを識別して地図上に表示できます。さらに、時間の経過とともに学習し、より定期的に治療する必要がある領域を特定できます。私たちの場合、これはキッチンのワークトップに面したスペースでしたが、リビングルームのコーヒーテーブルの周りのエリアである可能性もあります。
手動で治療する領域を非常に簡単に定義できます // 出典: Yazid Amer – Frandroid
ロボットはカーペットまたはラグのエリアを自動的に検出します // 出典: Yazid Amer – Frandroid
時間の経過とともに、ロボットは戦略的エリアを検出できるようになります // 出典: Yazid Amer – Frandroid
もちろんゾーンを手動で作成することもできます。机上では、これらすべての場所を正確に処理するように声に出して要求することが可能です。日常生活において、ロボットによって定義された領域に関しては、ロボットは完璧に機能します。私たちが定義した領域に関しては、私たちは口頭で要求された行動を取得したことはありません。アップデートで修正できないことはありませんが、音声コマンド中毒の人にとっては迷惑です。非常に良い点: 地理位置情報を構成しましたIFTTそして問題なく動作しました。この機能を有効にすると、家を出るとすぐに Combo J7+ が自動的に動作を開始します。
音声アシスタントとの関連付けにより、Google Home に問題が発生しました // 出典: Yazid Amer – Frandroid
地理位置情報は、IFTT アカウントに関連付けられているスマートフォンに関連付けられます // 出典: Yazid Amer – Frandroid
使用するにはアクティブな IFTT アカウントが必要です // 出典: Yazid Amer – Frandroid
のようにYeedi Vac 2 プロ, この Combo J7+ は、レーザー距離計を搭載した多くの競合他社と同様、またはそれ以上の性能を備えています。
メンテナンス: 行うことはほとんどありませんが、定期的に行う必要があります
このロボットのメンテナンスは非常に簡単です。巻き付き現象の影響を受けにくいブラシ構成です。機械的な詰まりのリスクははるかに少なく、ルンバ コンボ J7+ でこれを再度検証しました。そのため、3 週間使用しましたが、問題は見られませんでした。
ただし、最適な効率を得るには、ワイヤー カッターを使用して、1 週間に 1 回または 2 週間に 1 回、ブラシに巻きついたものを取り除きます。クリーン ベースには 0.7 リットルのダストバッグが隠されており、ロボットを頻繁に使用する場合は月に 1 回、そうでない場合は 45 ～ 60 日ごとに交換します。交換用のバッグを保管するスペースもあります。これらの価格は 3 個入りパックあたり約 19.90 ユーロであることに注意してください。
「暮らし」のインテリアの強い味方。
地図作成
このロボットの宇宙での動きは効率的ですが、私たちに驚きを与えます。したがって、レーザー距離計を備えた製品は、多くの場合、非常に論理的で直線的な動作をします。 Combo J7+ はよりクリエイティブです。床がジグザグに処理されており、その動きには論理的な構造があることに注意してください。しかし、彼は時々、ある作品の一部の前で横向きに別の作品に対処し、避けた作品に戻ることを思慮深く躊躇することがあります。ただし、ロボットの動作を追跡することに情熱がない限り、これを気にする必要はありません。
緑色の表面はロボットによって処理されたものです // 出典: Yazid Amer – Frandroid
ただし、レーザー距離計のない他のロボットと同様に、頻繁に衝突します。ただし、この Combo J7+ の機能は、Yeedi Vac 2 プロ。カーテンに向かって、彼はそれが壁ではないことを確認し、その後ろの台座を扱うために慎重に近づきます。 95% 以上のサーフェスを処理していることがマップ上で確認できます。詰まりが発生することはまれで、これは約 50 回の清掃サイクルに 1 回しか発生しませんでした。
物体検出
このロボットは、地上のわずかな障害物を検出、識別し、回避することに誇りを持っています。そこで私たちは、USB ケーブル、カート、プレイモービルの馬、靴、靴下、動物の糞などを経路に配置することで、その限界に挑戦しました。
各クリーニングサイクルの後、アプリケーションにレポートが表示されます。遭遇した各障害物は、地図上の写真とアイコンによって識別されます。アプリは、それを永続的と見なすべきか、それとも時折と見なすべきかを尋ねます。各オブジェクトを記録して、Combo J7+ の人工知能を強化できます。このロボットによって得られた結果は驚くべきものです。
靴と靴下は完全に識別され、避けられます // 出典: Yazid Amer – Frandroid
各サイクルの後、アプリは遭遇した障害物の位置を示すレポートを表示します // 出典: Yazid Amer – Frandroid
彼はこれらすべての障害を特定し、回避しました。ただし、いくつかのニュアンスがあります。つまり、靴下、靴、車は完全に回避されました。彼はプレイモービルの馬を見つけて避けることさえできましたが、それでも馬を落としてしまいました。 USB ケーブルは 5 回中 3 回回避され、ロボットがその上を通過したときに詰まりは発生しませんでした。
ほとんどすべての場合、糞便は特定され、回避されます // 出典: Yazid Amer – Frandroid
このプリアモービル馬は、これまでサムスン ジェットボットだけが管理できた回避に成功しました // 出典: Yazid Amer – Frandroid
次に動物の糞、ここでは猫の場合です。初めてロボットがそれにぶつかりそうになり、最後の瞬間で止まりました。結局、彼は10回中9回は彼らを回避することができた。ペットが定期的に家の中で放し飼いに慣れていない限り、ロボットと糞便との間で死亡事故が起こる可能性はかなり低いです。 iRobot にとっては、この問題が発生した顧客の製品をメーカーが交換することを保証しているため、より良いことです。それは、エコバックス オムニ Xまたはロボロック S7 Max V ウルトラ。
吸引効率
当然のことながら、ルンバ コンボ J7+ は優れたロボット掃除機です。したがって、平均して表面の 90 ～ 95% 以上を処理し、固い掃除機がかけられた床には 90% 以上の残留物が分布します。この率は、毛足の短いカーペットでは 87% に達します。ただし、髪の長い人の場合、奇跡は起こらず、せいぜい残留物の 75 ～ 80% が吸い取られる程度です。間違いなくロボット掃除機のTOPに位置する素晴らしい製品の登場です。唯一の欠点は、紙幣や地下鉄の切符を吸い込むと、ベースが自動的に空になるのを妨げる可能性があることです。
このロボットは非常にうるさく、出力レベルを選択することはできません。この点は自動的に管理されるため、騒音公害は 1 メートルで約 60 dB で、次の 1 秒では 75 dB に達するため、非常に目立たなくなります。バッテリーに関しては、約 1 時間 30 分からほぼ 2 時間の連続使用が可能です。
ウェットクリーニング
iRobot はモップの新しいメカニズムを革新します。コンテストでは、毛足の低いカーペットを濡らさないようにモップをせいぜい 5 mm 程度高くすることを提案しています。しかし、彼らは本当に清潔でなければなりません...アメリカ人は別の道、機械化されたサポートを模索しています。したがって、モップはデフォルトで機械の上部に配置され、必要に応じてロボットの下に配置されます。操作はわずか 5 秒と迅速で、メーカーによれば、この機構は数年間持続するとのことです。
コーラ、コーヒー、ケチャップ、化粧汚れを使って床洗浄剤をテストしましたが、それぞれ6時間で十分に乾燥しました。最初のパスですでに汚れのかなりの部分を除去することに成功しています。ケチャップは減り、コーヒーとコーラはほとんどなくなり、化粧も控えめになります。
2回目のパスでほとんどの汚れは除去されますが、跡が残ります。ナビゲーションとは、洗浄する表面上を通常 2 回通過することを意味します。
3回目のパスでは、ほとんどすべての汚れが除去され、わずかな軽い跡と小さなメイクの斑点だけが残ります。床が汚れている場合、最良の結果を得るには、2 回のパスで洗浄サイクルを実行するのが最善です。これには汚れを 3 ～ 4 回通過する必要があるため、ほとんどの汚れが除去されます。
ここに驚くほど効率的なロボットがあります。モップの表面積が減るのではないかと心配していましたが、仕上がりは素晴らしいです。水トレイに水を入れるときは、iRobot 洗浄液を使用することをお勧めします。私たちはこの液体を使用せずにテストしましたが、液体を使用した方が結果が少し良くなることを認めなければなりません。ただし、それでも473mlで14.99ユーロ、つまり1リットルあたり30ユーロ以上かかります。
価格と在庫状況
ルンバ コンボ J7+ はクリーン ベース付きで 999 ユーロで販売されています。アイロボットによる、パートナー再販業者からも提供されます。ロボット掃除機にはベースのないバージョンのルンバ コンボ J7 があり、価格は 499 ユーロです。
Chiyoye