現在最も先進的なシステムとして宣伝されているテスラの「オートパイロット」には、機能、アルゴリズム、評価プロセスが満載されています。
Tesla は若いブランドであり、他のメーカーと比べても非常に若いです。パロアルトの会社は、設立から 20 年足らずで、今日、「伝統的な」メーカーがすでにこの分野で後れを取っている市場に最先端の電気自動車を提供することに成功しました。
フォルクスワーゲン グループであれ、BMW であれ、ダイムラーであれ、ヨーロッパの巨大企業は、電気技術の熟練をはじめとして、テスラのすでに使い古された数多くのテクノロジーを羨望しています。モデルYカテゴリー内で 1 回の充電で最高の自律性を享受できます。たとえば、テスラ モデル S の「高自律性」は、以下の点で承認されています。600キロメートルの自律性1 回の充電で、より伝統的なメーカーは、最良の場合でも 300 ~ 400 キロメートルの範囲で自律走行できる自動車を提供しています。
オートパイロットの背後にあるものは何でしょうか?
電気技術に加えて、テスラは他の自動車業界からも羨望の眼差しを向けられています。「オートパイロット」システム、または一般的に「オートパイロット」として知られています。このシステムは、法律の観点でも安全性の観点でも、大量のインクの流れを引き起こしており、テスラは何度も見直す必要があり、場合によっては立法者の基準によって以前よりも効率が低下することさえあった。いずれにしても、オートパイロット システムは、今日最も先進的な自動運転技術の 1 つです。、今日では法律によって制限されているという事実にもかかわらず。しかし、オートパイロットの背後にあるものは何でしょうか?その動作原理は何ですか?もう少し下で答えてください。
オートパイロットとは何ですか?
ご想像のとおり、これは明らかに、共生する複数のテクノロジー間の連携です。車が半自動運転できるようにする。今日の立法者が分類しているため、半自律的ですが完全な自律的ではありませんさまざまなレベルの自律性。自律性のレベル 1 と 2 は現在合法ですが、レベル 3、4、および 5 はまだ合法ではありません。後者は、より多くのデータを考慮する必要があり、場合によっては人工知能の形式を呼び出す必要があるため、はるかに複雑です。環境とその進化を分析する。
できる限り要約すると、テスラのオートパイロットは、ある意味で次のことをシミュレートする人工システムです。人間の脳の動作。合計 48 のネットワークが、車に取り付けられたカメラとセンサーによって収集された画像とデータを処理します。いくつかの数字を示すと、システムは最大で次の処理が可能です。1 秒あたり 2300 データそして、それぞれについて、計算することもできます。状況に適応するための千の異なる変数。
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どのように機能するのでしょうか?
ご想像のとおり、働くには、多数のカメラとセンサーが車の隅々をカバー。自動操縦システムは、フロントレーダー、8 台以上のカメラ、GPS、360° ソナーを使用します。 8 台のカメラのうち 4 台は前方に設置され、レーダーをサポートします。メインカメラは最大で「見る」ことができます。250メートル、ただし視野角はかなり狭いです。他のものは視距離がはるかに短く、この場合は 150 メートル、80 メートル、60 メートルであり、視野角が広いため、車の周囲全体の環境を分析できます。
レーダーは車両前方の物体を最大で検出できます。160メートルたとえ濃い霧の中でも遠くまで。他の 4 台のカメラは車の側面と後部に設置されています。彼らは遠くまで見ることができます100メートル。ソナーという名前はボートや海洋世界に関連してよく見かけられますが、超音波を使用して車の周囲半径 8 メートル以内の障害物を検出します。ソナーはまた、特に管理するために自動操縦システムにデータを送信します。追い越し時の自動車線変更。
論理的には、レベル 2 の半自動運転システムの恩恵を受けるほとんどの自動車には、ほぼ同じテクノロジーが搭載されていることがわかります。実際、テスラを除けば、違いは次のとおりです。ソフトウェア、いわば車の頭脳であり、かなりの量のデータを保存することができます。
カメラのおかげで、ネットワークは、たとえば物体の存在に関する情報だけでなく、その形状や大きさ、さらには空間内での配置に関する情報も収集します。オブジェクトの 3 次元の視点。ネットワークによって収集されたデータは、テスラが社内で開発したプロセッサーによって処理されます。ASIC(特定用途向け集積回路用)。この非常に洗練されたシステムを使用すると、最も複雑なシナリオであっても、考えられるいくつかのシナリオを再作成して、起こり得る問題を最大限に予測することができます。
議員が制限する制度?
内でご説明させていただきましたので、車両の自律レベルに関するトピック、一部のシステムは、現在販売されているものと比較してさらに進化することができます。他のすべてのメーカーと同様に、テスラは各国の法律を尊重する義務があるため、必ずしも稼働するとは限りません。自動操縦システムの可能性を最大限に引き出す。ただし、システムを完成させるために、多くのデータが分析および収集され続けています。 Autopilot はこれまで、収集したデータを次の場所に保存していました。50億キロメートル世界中を旅しました。
その間テスラ モデル S でのパリとリヨン間のテスト、ブランドは、自動操縦システムは明らかに制限されており、場合によっては制限されていると語った。特定のレベルでは以前よりも効率が低下する。個人的なレベルでは、2014 年にテスラ モデル S に初めて試乗したときに、ハンドルをほとんど握ることなく高速道路をほぼ 200 キロメートル走行することができて以来、私たちが最近観察することができたこと。 、時々、私がまだ状況に注意を払っていることを車に思い出させるために。モデル S での前回の試乗では、このようなことはもう実際には当てはまりませんでした。常に他のメーカーが提供するものをはるかに上回っていますしかし、今回は操作の余地が少なく、より邪魔なアダプティブクルーズコントロールと、ハンドルから手を離さないようにとの絶え間ないリマインダーが表示されます。
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100% 自動運転車が、最終的に単なる空想にすぎなかったらどうなるでしょうか?