自動運転は数十年にわたり、多くのハイテク愛好家たちの夢でした。米国では、テスラは完全自動運転 (FSD、オートパイロットの進化版) を数十万の顧客にベータ版で提供することで、その実現に最も近づいていると思われるメーカーです。フランスでは完全自動運転機能と呼ばれ、ニューヨークとコネチカットの道路でテストしました。この驚くべきテクノロジーについて私たちの意見を述べますが、批判ではありません。
数週間前、私たちは下見のためにニューヨークに招待されましたAlienware の新機能などデルから。米国でしかテストできない、または米国でしかテストできなかった 2 台の車をテストするために滞在を延長する機会が得られました。Lucid Air のテスト結果はまもなく公開されます。テスラ モデル S チェック柄そのためにあなたがいるのです私たちの意見を完全なエッセイで伝えた。
米国でのテスラの試乗は、有名な「完全自動運転機能」を試すまたとない機会でした。« FSD » (完全自動運転)、テスラがこのプログラムを開始したベータ2021 年秋には、現在も北米向けに予約されています。
従来の広告を行わないのと同じように、テスラは米国に報道部門を持たなくなりました。新しいModel Sを試すために、私たちは次のことに目を向けました。教える、車のAirbnb。
予約プロセスから最初に得た教訓は、FSD を提供する専門のレンタル会社は存在しないということです。加速モードを「コンフォート」にロックして見せしめ用にプレイドをレンタルしている人もいます。ハドソン川の対岸で私たちが見つけた唯一のものは、個人のものです。彼は、マンハッタンで私たちに車を納車してプレゼントするとき、FSD (ここではバージョン 10) のプレゼンテーションを避けることが多いと認めています。私たちが専門のジャーナリストであることに安心した彼は、代わりに私たちにそれを試すよう勧めましたが、マンハッタンでそれを使用しないようにアドバイスしました。
自動運転の 3 つのニュアンス
実際、私たちは、大都市、高速道路、田園地帯など、さまざまな環境で車と対峙するために、隣のコネチカット州にあるおしゃれな州、グリニッジで 1 日を過ごす計画を立てていました。 Autopilot : 3 つを要約する機会を与えます。自動運転レベルテスラから本日発売されました。
テスラは長年にわたって基本的な「オートパイロット」を提供しており、しばらくの間すべての車に標準装備されています。前走車との車間距離を維持しながら速度を維持するアダプティブクルーズコントロールと、車線の中央を維持する「コースキープアシスト」を組み合わせたもの。高速道路用に設計されており、実際に線で区切られたどの車線でも動作するため、あらゆる種類の高速道路で使用できます。ドライバーはステアリングホイールに手を添えて注意を払い、運転を監督しなければなりません。
現在 3,800 ユーロのオプションである「改良されたオートパイロット」を使用すると、この車は「自動車線変更」も提供します。米国では、このように装備されたテスラは、高速道路に自動的に進入し、遅い車両を自動的に追い越し、インターチェンジを通過するため、有料道路や作業中を除き、高速道路の入口から別の高速道路の出口ランプまで車を誘導することができます。ゾーン。フランスとヨーロッパでは、ドライバーはインジケーターを正しい方向にオンにして変更を検証する必要があります。このオプションを使用しない場合、ドライバーは各操作を手動で実行した後、機首方位保持を無効にして再度有効にする必要があります。
最後に、テスラはオリジナルバージョンで「完全自動運転機能」オプションである「完全自動運転機能」を提供しており、メーカーはこれにより最終的に「市街地での自動運転」を約束している。この機能はベータ プログラムの対象となっており、現在米国で 15,000 ドル請求されているこのオプションを注文し、分析によると安全性スコアが良好な米国人が徐々に増えています。彼らの車の。したがって、私たちがレンタルしたモデルSにはそれが装備されていました。
「最悪の時に間違ったことをする」
グリニッジに到着したら、すぐに設定を開き、「自動操縦」カテゴリの「完全自動運転」にチェックを入れました。このソフトウェアは、自動運転はまだ始まりに過ぎないことを思い出させてくれます。ベータアクセスが制限されており、「最悪の時に間違ったことをしてしまうかもしれない」。常に道路に注意を払い、即座に反応できるようにしておくことが求められます。
次に、3 つの自動運転プロファイルから選択できます。チル、平均など積極的英語では、それぞれ穏やか、中間、積極的と翻訳できます。私たちが選んだのは平均、これがデフォルト設定です。
それ以降、街中を含む道路網上のいつでもどこでもオートパイロットを作動させることができ、車はナビゲーション システムで選択した目的地に向かって走行を開始します。
新しい感覚
私たちは自動操縦が好きで、何度か自動運転のデモンストレーションに参加したことがあるかもしれませんが、初めて一人になると面白いものです。運転中実際の都市の実際の道路で制限速度 25 マイル (40 km/h) まで躊躇なく加速する車のハンドルを握る。境界線のない双方向道路で、駐車車両と並んで最初の直線を通過した後、これはすでに比較的新しい経験ですが、火の試練が続きます。最初の直角ターンです。モデル S は、これをほぼ私たちと同じように通過します。自分たちでやったのです。最初の操作の後、少しリラックスして、オタクこのテクノロジーの機能と限界を慎重に実験してみたいと考えています。
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上と下には、専門用語で言うところの「解除」(非アクティブ化)を含む、自動運転のさまざまな段階を示す生のビデオショットがいくつかあります。
設定で自動運転を有効にすると、インストルメント クラスター上の新しい交通視覚化も有効になります。標準または強化されたオートパイロットを使用すると、ステアリング ホイールの後ろの画面に、車が「見ている」ものの比較的単純化された表現が表示されます。 FSD 視覚化機能(必要に応じて個別に有効にすることもできます)を使用すると、運転に影響を与える可能性のあるほぼすべてのものが画面に表示されます。さらに、赤色の道路境界(歩道)、地面標示、横断歩道、歩行者、自転車、さらには駐車中も表示されます。車。自動運転では、車が「世界」を正しく認識し、解釈していることを常に確認します。
良くても、特に悪くても
すぐに、私たちは高速道路法規に例外を設けなければならない無数の状況に直面します。介入車両がこちらの車線に駐車し、追い越すために実線を越えなければならない場合などです。 FSD は、視界が完璧だったので 1 回目は速度を落とさずにできるだけ自然に追い越し、トラックの後ろから人が出てきそうな場合は 2 回目は速度を落として通過することで、私たちを感動させました。彼はまた、その流動性、そして何よりもターンを交渉したり回避操作を実行したりする「人間性」に私たちを感動させます。
しかし、私たちは同じようにすぐに失敗に直面します。そのため、モデル S は曲がった後に完全に再加速しますが、歩道を歩いていて横断するつもりのない歩行者を追い越す直前に突然速度を落とします。モデルSは静かな車かもしれませんが、それでも後ろから来る音(空気音と回転音)が聞こえ、歩行者は何が起こっているのか不思議に思いながら振り向きます。もし他の車が通常の距離で私たちを追いかけていたら、運転手は間違いなく恐怖を感じていたでしょう。
また、特定の交差点や特定の開発道路を通過する場合、たとえ優先権がある場合でも、過度に速度を落とすこともあります。あるいは、一時停止の標識で停止して出発し、交差点の真ん中で躊躇することもあります。過剰な警戒であろうと、状況の誤解であろうと、これらの奇妙な行動は混乱と危険を引き起こします。他の道路利用者は、礼儀を無視して道を譲られ、危険を冒していると考えるかもしれません。
逆に、自動運転は過度の、あるいはおそらく軽率なリスクを負うことがあります。たとえば、彼女は、SUV がバックしようとしている道路に沿ってスピードを上げ、障害物がドライバーの視界を妨げています (逆に、ドライバーも私たちを見ていません)。予防策としてハンドルを握って遠ざかります。あるいは、交差点の途中で方向転換することもあります。上のビデオのおかげで、ナビが交差点の途中でルートを変更し、警告なしに自動運転が実行されたことが後からわかりました。
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高速道路では、彼女は私たちの車線に進入しそうな巨大なセミトレーラーの死角に留まったり、追い越したばかりの車を追い越したりします。プロフィールでは結果を想像することはできません。」積極的」、運転がよりダイナミックになるはずです。
最後に、ニューヨークに戻った私たちは、なぜレンタル会社がマンハッタンでは使用しないように勧めていたのかをすぐに理解しました。主に一方通行と直角道路で構成される一見単純なインフラにもかかわらず、道路から遠く離れた大きな交差点を通過するとき、選択車線(左折、直進、または右折するための車線)に直面すると、自動操縦装置はペダルを踏み外します。マーキングや、作業ゾーンや二列縦列駐車車両を避けなければならない場合。
彼は諦めてすぐに手動運転に戻らなければなりません。現れたり消えたり側を変えたりするバスレーンや自転車道、マイクロ選択レーン、麻痺した交差点、二輪車とそこを縫うように走り抜ける歩行者など、パリの大回転を無事に完走するには長い道のりがあります。等
道はまだ長い
はい、郊外や地方などの人口密度の低い環境では、場合によってはテスラの完全自動運転が目的地まで連れて行ってくれることもあります。しかし、途中で何度か介入したり、予期せぬブレーキを中断したり、逆にさらに逸脱したりすることは確かに避けなければならなかったでしょう。何よりも、旅の間中、私たちは常に極度の警戒を続けなければなりませんでした。現在の FSD はドライバーの精神的負荷を増大させており、高速道路でのオートパイロットほど軽減するには程遠いです。
この段階では、ベータテスラの「完全自動運転」は 1 年ちょっと前に始まったもので、おそらく今後しばらく続くでしょう。そのため、テスラの「完全自動運転」に身を委ねることは、快適さというよりはむしろ挑戦です。自動操縦装置が技術的には安全であるものの、奇妙で予測不可能な動作をするとき、私たちは危険の限界に多少なりとも反抗しますが、何よりも社会規範に反抗します。
私たちはそれを知っていますテスラは間もなく、HW4 を備えたオートパイロット装置をレビューする予定です3月1日のカンファレンス中に。最近、規制関連の出版物で、「ハードウェア 4」には 3 台ではなく 2 台のフロント カメラが搭載されるが、その解像度は高くなることが明らかになりました。
既存のカメラがわずか 1.2 メガピクセル (1280 x 960 ピクセル) であることはわかっていますが、十分な精度と信頼性を持って物体の位置と軌道を推定するにはこれでは不十分であると想定できます。これは、たとえば、歩道を歩いている歩行者を追い越すときに予期せぬブレーキがかかることを説明できる可能性があります。彼のミニマリズムの探求の中で、低コスト、テスラはまた、コンピュータービジョンのみに依存して、すべてのレーダーを撤去しようとしました(コンピュータビジョン)。しかし、メーカーが新しい高解像度レーダーの市場投入と同時にレーダー技術を再び使用する計画があることもわかっています。
では、米国では 15,000 ドル、ヨーロッパでは 7,500 ユーロで販売されている完全自動運転オプションの代金を支払わなければならないのでしょうか?イーロン・マスクのことを知ったとき数年前からもうすぐ発売されると約束してきた、それがわかったときテスラがめちゃくちゃにしたTHE FSDのプロモーションビデオそして、おそらく変更する必要があることが最終的にわかったとき(理論上は無料ですが、互換性は保証されません)機器の一部であるため、私たちはそれが大胆な賭けであると答えます。
テスラを売却するまで自動運転は実際に機能しないか、価格が大幅に上昇してお買い得になるかのどちらかです。一つだけ確かなことは、標準装備されている既存の自動操縦装置が高速道路で提供する快適さと静けさのレベルに達するまでには、まだ長い道のりがあるということです。競合他社から身を守ることができない限り、メルセデスもレベル3の自動運転を準備中、彼に追いつき、彼の優先順位を破壊してしまいます。