漫画のように描かれた偽りの壁にまっすぐに急いでいる自動パイロットのテスラ？はい、それは起こり、これらの車の背後にある技術について多くの疑問を提起します。
私たちは漫画からまっすぐに見える物語に飛び込みますが、それは自動運転車の世界で非常に現実的な問題を明らかにしています。
自動パイロットモードのテスラモデルyは、連続した道路のように見えるように描かれた偽りの道路の壁に衝突しました、テスト中エンジニアとYouTubeurによって組織されていますマーク・ロバー。
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ギャグに触発されたこの壁コヨーテになります（Looney Tunes Seriesから）、人々を笑わせるためだけではありませんでした。彼は、テスラのカメラと他のメーカーが使用するLidarシステムの大きな違いを強調しました。
テスラと彼女のカメラ
テスラ、彼らは別のバンドを作るのが好きです。このセクターのほとんどの企業は、カメラ、レーダー、Lidar（3Dの世界を「見る」ためにレーザーを使用するシステム）と超音波のセンサーのカクテルに賭けていますが、テスラはこれに「ありがとう」と言います。
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メーカーは、カメラにすべてを賭けることにしましたコンピュータービジョンシステム。レーダーを出て、すでに持っていた車でも無効になっています。なぜこの選択ですか？ Elon Muskによると、カメラは人間の視力を模倣するのに十分です。そして、私たちが彼らと一緒に自律的な運転を「解決」することができれば、システムはより柔軟になり、世界中のすべての道路に適応します。
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しかし今、今のところ、この賭けは現実というよりも夢のように見えます。テスラは常に分類されますレベル2で自律規模では、最大5。
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基本的に、レベル2は、車が特定のタスクを管理できることを意味します（単独で滞在したり、単独でブレーキをかけたりするなど）が、ドライバーは警戒している必要があります。レベル5は、人間の介入なしに、常に、どこでも、どこでも、それ自体をリードする車の約束です。イーロン・マスクはしばしば、テスラはこの聖杯に近いと言いました...しかし、事実は別の話をしています。
Mark Roberのテスト：VS Lidarカメラ、決闘
これは、マーク・ロバーが彼のテストで賢いように賢いシーンに入る場所です。彼はテスラモデルをリダーを装備した車に対して自動パイロットに入れ、いくつかのシナリオに直面しました：動きのない子どものモデル、盲目のヘッドライト、霧、集熱雨、そして最後に、この有名な壁コヨーテになります。ここでは、自動操縦について話していることに注意してくださいFSD、ヨーロッパで認可されたものと同じモードです。
結果 ？テスラは「通常の」条件でうまくいっています。それは、それを驚かせる光があっても、モデルのブレーキをかけます。しかし、複雑になるとすぐに - 濃い霧や雨が降る - スケートします。塗装された壁はどうですか？彼女はそれに突入し、道路が続いたと確信した。
Lidarはひるむことはありませんでした。何のために ？彼はカメラのような画像を「見ない」からです。障害物で跳ね返って戻ってくるレーザーを送り、環境の超高速3Dカードを作成します。壁が偽の道で塗られていることは関係ありません。ライダーの場合、壁は壁のままです。カメラは、彼らが「見る」ものにだまされる可能性があります。
「すべてのカメラ」の限界
このテストは、YouTubeurの冗談ではありません。彼はテーブルに燃えるような議論を置いています：テスラはカメラにすべてを賭ける権利がありますか？イーロン・マスクは、人間が自分の目でうまくリードすると言って選択を擁護しているので、よく訓練されたAIが同じことをすることができるはずです。
人間が目に依存していないことを除いて、私たちは経験、本能、時には聴覚さえも使用します。カメラにはよく知られている欠陥があります。彼らは、この漫画の壁のように、霧、極端な雨、または視覚的な幻想に直面していることに苦しんでいます。
Lidarは、たとえそれがよりコストがかかり、よりかさばっていても、質問をせずに「物理的な」障害を検出することにより、追加のセキュリティを提供します。
テスラの批判は、この種のセンサーがなければ、レベル5は手の届かないままであると述べています。そして、このダミーの壁に対するこのクラッシュは、それと同じくらい面白いことに、彼らの議論に重みを与えます。それで、テスラはその「ビジョンのみ」戦略を伴う行き詰まりにありますか？必ずしもそうではありませんが、懐疑論者を説得する仕事がまだあることを示しています。
Chiyoye