テスラ: 新しい駐車支援を試しました…がっかりした理由を説明します

有名な超音波センサーを持たないテスラの駐車補助装置を復元するアップデートフランスに到着しました。このバージョン 2023.6.9 では、実際に2022年9月から待望のノベルティ、または半年強です。

この機能に大きな期待を抱いていた人もいましたが、本質的には、カメラに基づくソリューションのほうが、近接センサーができることよりも優れた効果を発揮すると想像していました。。もちろん、事前に想像することはできますが、特定の物理的制限たとえば、視認性が低下した場合。しかし、たとえ外部条件がすべて順調であっても、テスラ ビジョンの駐車を信頼できるでしょうか?

テスラが約束したこと、現時点で実際に提案されているものをさらに詳しく説明し、また完全ではなかった超音波センサーの動作にも戻ります。最後に、テスラには駐車場向けのテスラ ビジョンを大幅に改善する可能性があるのか​​、それとも現在の不完全性に対処しなければならない運命にあるのかを確認します。永遠の命へ。

駐車場に Tesla Vision: 6 か月前に書かれた約束

でテスラのウェブサイト、まだ次のテキストを読むことができます。

近い将来、これらの機能が現在の車両と同じ性能レベルに達すると、一連の無線ソフトウェア アップデートを通じて復元される予定です。

アップデート 2022.6.9 で Tesla Vision による駐車支援が提供されることを考慮すると、メーカーは超音波センサーを搭載した車両と同等の性能に達していると考えているということです。。

「パークアシスト」と呼ばれるものは、超音波センサーを搭載していない車両からテスラが削除した唯一の機能ではありませんが、現時点で復活した唯一の機能です。自動駐車、自動出口、インテリジェント自動出口は現在も利用できません。対応するオプションを備えた車両用。

そしてTesla Vision によるパークアシストの最初のテストは有望に思えた車両に搭載したので、実際に典型的な状況でどのように見えるかを調べます。

物理的限界に直面するテスラビジョン理論

駐車支援の利点はその信頼性によって決まります

。実際、距離が過大評価されたり、障害物が検出されなかったりするために、不正確な情報を提供するシステムをどうやって信頼できるのでしょうか?これが Tesla Vision を待ち受けている課題です。物理的な限界は存在するようです。

実際、テスラのカメラの配置自体が、車両の近くにある特定の場所が見えないことを意味しており、したがって、移動しなければ周囲の物体の配置を決定することは不可能です。より正確に言うと、フロントバンパーから 1 メートル未満の距離、高さ 50 センチメートル未満にあるものは、フロントガラスの上部にある 3 台のカメラからはまったく見えません。

ハードウェア 4この盲点を克服できる可能性も大いに期待されており、確かにフロントバンパーにカメラが設置されているかどうか。しかし、このままでは奇跡は起こらず、テスラは現時点ではフロントカメラの配置による視認性の欠如を補うことができていない。

したがって、テスラ ビジョンの理論は、カメラに基づく占有ネットワークに依存して、物体を識別し、区別するだけでなく、空間内での車両の位置を調整することです。

言い換えれば、これにより、周囲の物体がどれだけ離れているかを測定できるだけでなく、周囲のものに対してテスラがどこにどのように配置されているかを測定できるようになります。この約束が実際にさまざまな状況で尊重されるかどうかを見てみましょう。

便利な駐車支援やガジェットはありますか?

Tesla Vision が信頼して駐車できるかどうかを判断する最初のテストは簡単です。彼は環境を正しく確実に見ていますか?通常の日中の状況では、答えは一般に「はい」です。たとえば、以下では、テスラ モデル Y RWD が 2 台の車の間に生け垣にバックで駐車していることを示しています。

線は車両の両側の周囲の環境を象徴しており、オレンジ色の線の高さに立っている人がカメラに映っているため、前方 83 センチメートルという表示は非常に信頼性があります。しかし、最初の失敗が後を追う：接触まであと15センチ以上あるのに、赤い線が車内に入り込んでいて、生垣にバックさせられたような感じです。

したがって、リアカメラはあなたの最良の味方であり続けますテスラ ビジョンによって画面の左側に描かれた線よりも、後方の障害物の位置をよりよく確認できるため、テスラの後退操作に適しています。もちろん、これはカメラがきれいな場合にのみ有効です、そうでない場合は役に立ちません。ただし、この特定のケースでは、(カメラに依存する) 駐車支援も利用できないことを示すメッセージが画面に表示されます。

超音波センサーは汚れの影響を受けにくいため、実際にはこのようなケースは起こりません。

場合によっては駐車支援サービスが利用できないことは理解していますが、その場合、本当に信頼できるのでしょうか?いくつかの状況をテストしましたが、残念ながら Tesla Vision システムの障害は非常に簡単でした。。この駐車補助装置にとって時期尚早であまり役に立たない有名な「ビープ音」が気になる場合は、次のことを行うことができます。対応するメニューで無効化します。

ビジョンベースの占有ネットワークは、境界線の位置だけでなく、カメラには見えない場合でも境界線の高さも推測しようとします。したがって、前進ギアで駐車してください。テスラ ビジョンで想像すると、高さ 15 センチメートルの歩道が、現実よりもはるかに近く、高さ数十センチメートルの壁に変わることがあります。。

いくつかのテストは、Tesla Vision の現在の限界を示しています

以下のツイートにあるように、テスト中に私たちはその代償を支払いました。障害物にこれ以上近づくべきではないという駐車支援機能を信頼することにしました。

カメラで2回目の確認ができる後進ギヤとは異なり、前進ギヤの場合は、バンパーの前にあるものを見るには、運転位置からの視点以外に方法がありません。。もちろん、駐車支援がなければ、写真よりもさらに遠くまで移動したでしょうが、障害物にぶつからないように車両から停止するように指示されたら、どうしますか?

したがって、駐車支援に対する Tesla Vision に対する信頼は大きく揺らいでいます。この数日間のテストを経て、それでもまだ歓迎すべきことが 1 つあります。今のところは、Tesla Vision は慎重すぎるように見えることが多く、その逆ではありません。

実際、障害物が検出されない場合の方がはるかに深刻です。車両は周囲に危険を示さないため、基本的には前進を続けることができると考えられ、最終的には目に見えない物体に衝突します。残念ながら、それほど一般的ではありませんが、このシナリオは特定の状況で発生します, そのため、オンボードコンピュータが表示する内容に注意してください。

しかし、このままでは前進も後進も、提案されたときに停止すると、テスラから降りることになり、理想的な位置からは程遠いため、テスラを前後に動かすことになります。。実際には、距離表示が 30 センチメートルで止まり、その後「STOP」という表示が表示されるため、不安になることがあります。しかし、これは超音波センサーを搭載したテスラにも当てはまります。

さらに言うと、スーパーチャージャーに乗っている自分の車を信じてバックしてみると、自分自身に気づくでしょう。おそらく遠すぎるターミナルからプラグインできるようになりますが、これはまだ面白いことです。それくらいのことじゃない限り、V4 端子、ケーブルがかなり長い。

最後に、駐車していた Tesla を再起動すると、近くの環境に記録された最新の情報を取得するのを待機している間、Tesla Vision の駐車支援が長時間利用できなくなります。

あなたはそれを理解しているでしょう、現在 Tesla Vision が提供する駐車支援は大幅に改善される可能性があります、しかし超音波センサーはどうでしょうか？後者があまり役に立たない状況もあったことがわかります。

超音波センサーの方が良かったのでしょうか？

したがって、駐車場用の Tesla Vision が利用可能になった今の本当の疑問は、超音波センサーと比較して、同等の条件下で 2 つのソリューションをどのように比較できるかということです。以下のビデオでわかるように、超音波センサーは 100% の場合に信頼できるソリューションではないことに留意することが重要です。

Tesla Model 3 をガレージに持ち込むという日常的な状況では、超音波センサーは定期的に車の画面の左側に誤った距離を示すため、関連情報は得られません。

しかし、現時点ではまだ超音波センサーが Tesla Vision よりも優れているケースが多く見られます。まず、超音波センサーは光や気象条件に依存しません。つまり、特にカメラが濡れていたり汚れていたりすると、超音波センサーは正常に動作しますが、Tesla Vision による駐車支援は利用できなくなります。

最後に、壁に前方または後方に近づくという従来の操作では、超音波センサーの方が精度が高くなります。Tesla Vision とそのおおよその表示。これは、一方ではカメラを使用して距離が推定され、他方では専用のセンサーを使用して単純に正確に計算されるため、容易に理解できます。ただし、2 つのソリューションの間に共通点が見つかりました。それは、30 センチメートル未満の測定値が存在しないということです。つまり、前進または後進で障害物に 30 センチメートル以内に接近したい場合、超音波センサーの有無にかかわらず、画面には「STOP」という表示のみが表示されます。

期待することはできますが、時間の経過とともに改善される Tesla Vision、失望しないように、期待は適度にする必要があります。確かに、現在の実装は進化しないか、ほとんど進化しない可能性が非常に高い物理的な制限により、あらゆる状況でカメラが正しく表示されることが妨げられるためです。有名なハードウェア 4 は間違いなく将来のテスラのすべてを解決するものとなるでしょう、しかし、現在のものについては、当面はこの不完全な解決策に対処する必要があります。