サムスン、エコバックス、アイロボット、ロボロックといったロボット掃除機の業界リーダーはいずれも、ますます完成度の高い自動掃除ステーション、特に障害物検出に期待を寄せています。目標は、スニーカーや USB ケーブル、家具によってロボットがブロックされることなく、最終的に掃除機をかけるサイクルを開始できるようになることです。
当たり前のことですが、この結果を達成するには、カメラ、レーザー距離計、各種センサー、人工知能を組み合わせた最先端のテクノロジーが必要です。これは、最低入場チケットが 800 ユーロであることを説明しています。エコバックス T9 AIVIあるいは最後でもロボロック S7 MaxV(セルフクリーニングベースなし)、約 1,200 ユーロサムスンのジェットボット。
最新の Yeedi vac 2 Pro で、メーカーは同じインテリジェンスと多用途性を 450 ユーロ未満で提供したいと考えています。
テクニカルシート
この試験はメーカーからの貸与品を使用して実施しました。
デザイン
この Yeedi vac 2 Pro はロボット掃除機に最適なアイテムです。非常に古典的な円形の形状をしていますが、上部のカメラが独特の外観を与えています。シェルは高品質のプラスチックで作られており、色は白です。ややサテンのような質感で、背面と前面のセンサーの黒のタッチと非常によく合います。
ロボット掃除機の直径は 35 cm で、市場平均の範囲内です。一方、高さはわずか7.7cmと最薄部の一つです。その結果、ほとんどの家具の下、特に平均高さ 9.5 cm の競合製品の大部分が収まらない家具の下に滑り込んでしまいます。
ボタンが 1 つだけ表示され、上部カメラの右側に配置されています。押すと吸引を開始し、一時停止し、長押しするとベースに戻ります。カバーを持ち上げると、ON/OFF スイッチと Wi-Fi 設定専用のボタンが現れます。
高品質のブラシ
以下にサイド ブラシと中央ブラシがあります。後者は、ゴム製ブレードと交互に配置されたナイロン ワイヤー ブレードで構成されており、現在最も効率的な構成です。大きな残留物をよりよく捕捉するのに役立つ大きな黄色の溝の存在に注目してください。
メーカーによれば、9〜16 mmの障害物を乗り越えることができる2つの歯付きホイールもあります。ドアステップの高さが 0.8 cm であると、すでに多少の問題が発生することを知っているため、これは非常に楽観的です。明るい面を見てみましょう。このロボットのエンジンは四輪駆動車としては軽すぎますが、騒音公害が少ないという利点があります。
歯車はクラシックなデザインですが、後ろのモーターが少しきついのが残念 // 出典: Yazid Amer – Frandroid
中央のブラシは高品質です // 出典: Yazid Amer – Frandroid
ゴミ箱は 1 つではなく 2 つ
Ecovacs Deebot T9 AIVI と同様に、Yeedi vac 2 pro には 2 つのゴミ箱が備わっています。最初の 1 つ目 (420 ml) は上部カバーの下に置かれ、ほこりや残留物のみを考慮します。 2 つ目は、180 ml の水トレイを備えたモップ モジュールです。
水トレイに加えて、床を洗わないときはダミートレイが代わりになります // 出典: Yazid Amer – Frandroid
自動排出ステーションは 199 ユーロで利用できます // 出典: Yazid Amer – Frandroid
水トレイを使用しない場合は、メーカーが代わりに設置して製品の美観を維持するための疑似トレイを提供していることに注意してください。
オンボードセンサー
まず、私たちが最も驚いた点、つまりレーザー距離計の不在から始めましょう。競合他社とは異なり、Yeedi は SLAM マッピングおよびナビゲーション技術を選択しています (ローカリゼーションとマッピングの同時実行）。簡単に言えば、ロボット掃除機は動物や人間が宇宙で移動する方法を模倣する必要があります。
前面カメラと上部カメラ (ロボットが背後を見ることができる) を使用することで、このデバイスは私たちの目と同じように環境を分析し、空間内に位置し、それぞれの変化に適応します。このシステムは、壁からの距離を測定するのに役立つ赤外線サイドセンサーによって補完されており、もちろん、前面にある必須の半円バンパーからの距離も測定できます。
側面では、追加のセンサーがカメラをサポートします // 出典: Yazid Amer – Frandroid
ナビゲーション システムはフロント カメラと上部カメラを使用します // 出典: Yazid Amer – Frandroid
最後に、この Yeedi には落下防止センサーと最終的な超音波センサーがあり、硬い床と敷物やカーペットを区別してこれらの表面の吸引力を高めます。使用中にはあまり気づきませんでした。
アプリケーションと管理
このロボットを制御するには、Yeedi アプリをインストールする必要があります。このアプリは、分かりやすくクリーンなインターフェイスの恩恵を受けます。
招待する
インストールプロセスには 2 分もかかりません。Wi-Fi ネットワークへの関連付けは QR コードを使用することで簡単に行えます。
次に、アプリは QRコードを生成します // 出典: Yazid Amer – Frandroid
Wi-Fi ネットワークとの関連付けを行うには、QR コードを表示する画面を配置するだけです // 出典: Yazid Amer – Frandroid
WiFi コードを入力すると、残りはほぼ完全に自動化されます // 出典: Yazid Amer – Frandroid
次に、提案されたリストからロボットを選択します // 出典: Yazid Amer – Frandroid
ロボットがインストールされていない場合は、大きな + ボタンを使用してインストール プロセスを開始できます // 出典: Yazid Amer – Frandroid
アプリのホーム画面には、所有しているロボットが表示されます。この画面のクリーニング サイクルを開始したり、実行されたクリーニングの履歴を確認したりすることができます。ロボットを選択したら、そのロボット専用のページに入ります。重点はメニューにあり、その上に現在の清掃サイクルに関する情報が表示されます。
以下にロボットのコントロール パネルがあり、再生ボタンを押すだけでロボットを起動できます。パネルを画面上部にスライドすると、吸引力から水の流れ、掃除スケジュールまですべてにアクセスできます。
クリーニング サイクルごとに 1 つまたは 2 つのパスを選択できます // 出典: Yazid Amer – Frandroid
ロボットのコントロール パネルを開くと、すべての重要な機能が表示されます。 // ソース: Yazid Amer – Frandroid
洗浄ログは、表面積、実行された各洗浄サイクルの期間について通知します // 出典: Yazid Amer – Frandroid
このスケジュールはいつでも変更できます // 出典: Yazid Amer – Frandroid
掃除サイクルのプログラミングは非常に簡単です // 出典: Yazid Amer – Frandroid
[設定] アイコンでは、クリーニング ログとアクセサリの摩耗レベルにのみアクセスできることに注意してください。となることによってアマゾンアレクサGoogle アシスタントがロボットを制御できる場合は、各音声アシスタントのアプリを使用して手動でインストールする必要があります。
ここにあるものは使いやすいアプリですが、安定性の欠如によりエクスペリエンスが損なわれています。そのため、携帯電話がスタンバイ状態になってから復帰すると、地図表示、ロボットの位置、継続時間または処理された表面に関する情報がリアルタイムで更新されなくなります。アプリが私たちの注文を考慮しなくなることさえあります。唯一の解決策は、アプリを閉じて再起動することですが、これは非常に面倒です。
メンテナンスと付属品
このロボットにはブレード クリーニング ツールが付属しており、トップ カバーの下に収納されています。ブラシに巻きついた糸や髪の毛を取り除くのに便利な糸カッターも付いていることを付け加えておきます。
幸いなことに、他の製品とは異なり、巻き込み現象は非常に限られており、詰まりは非常にまれです。サイド ブラシも同じ性質を利用しており、必要に応じてクリップを外すだけで素早く掃除できます。
サイドブラシの取り外しは非常に簡単です // 出典: Yazid Amer – Frandroid
中央のブラシは、巻き込みのリスクを排除することなく軽減します // 出典: Yazid Amer – Frandroid
ゴミ箱を空にするのはとても簡単です。ゴミ箱を開けるときは埃が舞わないように注意し、ゴミ箱の上よりも内側に開けるようにしてください。最後に、自動排出ステーション (199 ユーロでオプション) には 2.5 リットルのバッグが付いており、簡単に 30 日以上使用できます。
美観を保つために、水トレイを郵便トレイに置き換えることができます // 出典: Yazid Amer – Frandroid
ダストコンテナは十分な容量を提供します // 出典: Yazid Amer – Frandroid
自動排出ステーションは 199 ユーロで利用できます // 出典: Yazid Amer – Frandroid
性能と使い方
地図作成
私たちは、SLAM スタイルのナビゲーションへの移行に非常に興奮していました。実際、その目的は、人間が行うのと同じように、視覚 (およびいくつかの補助センサー) を通じて環境をリアルタイムで分析することです。最初のカードを手に入れるのは困難でした。ロボットに決定するまでに何度も部品が欠けるなど、数回の試行が必要でした。私たちはそれが主に照明の問題であることをすぐに理解しました。実際、アプリは最初のサイクルで次のことを教えてくれます。各部屋は十分に明るくなければならないため、ためらわずに照明をオンにしてください。彼は「目」だけを持ち、夜間視力を持たず、光不足に苦しんでいます。
私たちの忍耐力は成果を上げており、私たちはこれらの努力を後悔していません。実際、このロボットは市場で最も正確な地図の 1 つを生成します。パーツは完全に描画され、識別され、分離されています。私たちは本当に驚いています。 Yeedi で満たされた 2 プロは、私たちと同じように部屋を見ているように見えます。これはマップ表示にも示されています。壁の輪郭があり、背の低い家具などの処理不可能な領域が空色で示され、最後に掃除機で掃除できる領域が示されています。
Yeedi は私たちを驚かせません。最適な清掃のために各部屋を明るくする必要があると教えてくれます // 出典: Yazid Amer – Frandroid
ロボットがその上を通過すると、白い治療可能な領域が紫色に変わります // 出典: Yazid Amer – Frandroid
各部屋の壁は非常によく表現されており、家具は水色、掃除可能なエリアは白です // 出典: Yazid Amer – Frandroid
マップ管理ツールは使いやすく、部屋を正確に識別し、立ち入り禁止ゾーンを作成できます。部品編集ツールはなく、ここでは役に立たないことを認めなければなりませんが、競合他社では必需品であることがよくあります。レーザー距離計がない場合でも、この製品は地図上に定義したエリアを尊重することに注意してください。
パーツの分離は驚くべきもので、ロボットによって定義されたパーツの変更の不可能性を補います // 出典: Yazid Amer – Frandroid
少し「苦労」した後、これまで出会った中で最高の部屋マップの 1 つを入手できます // 出典: Yazid Amer – Frandroid
動きと物体の検出
サイクル中、ロボットは非常に繊細に動きます。衝撃も少なく、とても優しいです。それでも、彼の行動は時々不安定になります。ジグザグの動きを開始する前に、最初にエッジを処理する場合。彼は時々、小さな領域を忘れてから、そこに戻ってくるように見えることがあります...またはそうではありません。彼は美しい直線に直面している間、定期的に 10 秒ほど立ち止まって考えます。
オンボードプロセッサーがもっと強力だったのではないかと思います。おそらく暗闇のせいで、スペースが足りず、彼はたまたま小さな家具の下敷きになってしまったことに気づきました。その後、彼はあまりにも長い時間粘り続けますが、ほとんどの場合、最終的にはそこから抜け出します。繰り返しになりますが、レーザー距離計の助けを借りずにカメラのみに依存することは、低照度環境では限界を示します。
次に、物体検出をテストしましたが、非常に満足のいくものでした。彼は靴とケーブルを視覚化し、それらを回避する方法を知っています。彼は小さな子供の置物さえも発見することに成功した。まあ、彼女が立っていれば、そうでなければ彼は彼女の上に転がります。ルンバ j7 やディーボット T9 AIVI とは異なり、物体を認識しないため、誇大広告の一部が消えてしまいますが、それが主要な点ではありません。効率性は残っています。動物の糞に関しては、単にそれを容認するだけですが、ブランドがそれらを識別することに誇りを持っていないことを指摘しておきます。ロボット掃除機を始める前に片付けをするタイプではない場合、または子供がいる場合、この Yeedi vac 2 pro はあなたの生活を本当に楽にしてくれます。
洗浄効率
願望という点では、私たちは平均的な製品に直面しています。硬い床では、Max+ モードで 77 ～ 86% の塵や残留物を吸引します。もし彼が時々エリアを外すことがなければ、彼の成績は間違いなくさらに良くなっただろう。標準モードでは 73% ～ 80% の間で変動し、最大モードでは 75 ～ 84% の間で変動します。
糸の短いカーペットでは性能が平均して 5 ～ 10 ポイント低下し、糸の長いカーペットでは 15 ～ 20 ポイント低下します。台座の処理は正直ですが、数センチ飛んだり、必ずしも戻って作業が完了するとは限りません。このロボットの性能は平均的です。ただし、最良の結果は 2 つの連続したサイクルを開始することで得られることに注意してください。
床のウェットクリーニング
ウェット モジュールには、手動モップがけと同様の前後の動きを 5 倍高速にシミュレートするテクノロジーが組み込まれています。たとえば、Roborock や Ecovacs によってすでに提供されているものと同様のシステム。 24時間放置したコーヒーの染み、バーベキューソース、コーラを3時間乾燥させて、非常に油っぽいメイクアップを仕上げます。
ご覧のとおり、ソーダはコーヒーと同様に、最初のパスでほぼ消えます。バーベキューソースは非常にうまく処理されていますが、痕跡が残り、最終的に化粧がほとんど落ちません。
3 回目のパスで状況はわずかに改善されますが、余計なようです。結果は非常に平均的で、たとえば Roborock と比較しても恥ずべき点はありません。カーペットを検出し、濡れないように避けることができることに注意してください。
自律性
自律性については、Max+ モードでは 55 分でイチャイチャして、サイレント モードでは 3 時間以上に達し、標準モードでは約 75 ～ 80 分かかります。最大限の自律性を提供するものではありませんが、日常的には十分です。
Yeedi 2 vac pro の価格と入手可能性
Yeedi 2 vac pro は 449.99 ユーロで販売されており、4 月 20 日の週と 5 月の第 1 週には 379.99 ユーロの紹介特典が適用されます。で入手可能ですアマゾン、AliExpress、楽天、C割引、ダーティおよび他の再販業者。
Chiyoye